Гидропривод бортового поворота/Вездеход Алексея Гарагашьяна/

Алексей Гарагашьян

Стаканыч писал(а):Если закрепить кольцевую шестерню, а мощность подводить к солнечной шестерне, то мощность должна сниматься с водила. В этом случае передаточное отношение будет равно 1 / (1 + A / S). Это самое маленькое передаточное число, которое может быть получено в планетарной передаче.

Все правильно. Так сделаны планетарные редуктора Планетохода. Увеличивают момент в 3.06 раза при торможении - отпускании эпицикла происходит поворот. Если вместо тормозных дисков на эпицыклы закрепить шестерни и ввести их между собой в зацепление, получим цилиндрический дифференциал. Если подвести к одной из этих шестерен момент, например, от гидромотора, получим гидроповорот.

Стаканыч

Алексей Гарагашьян писал(а):Все правильно. Так сделаны планетарные редуктора Планетохода. Увеличивают момент в 3.06 раза при торможении - отпускании эпицикла происходит поворот. Если вместо тормозных дисков на эпицыклы закрепить шестерни и ввести их между собой в зацепление, получим цилиндрический дифференциал. Если подвести к одной из этих шестерен момент, например, от гидромотора, получим гидроповорот.

Именно это я и предлагал!

shum d · Сообщение **shum d** » 04 мар 2010, 16:07

Стаканыч писал(а):Если не прав,то скажи где?

У планетарки есть такая вещь как сборка, это условие когда все шестерни находятся в зацеплении, плюс еще и условия компоновки узла, то есть когда будете проектировать передачу надо будет к примеру вписать подшипники в сателлиты, подобрать оптимальное количество этих самых сателлитов (3 штуки, не больше и не меньше), для надежности желательно сделать плавающие корончатое или солнечное колесо и пр. Вот когда попытаетесь это все утрясти то поймете что ПЧ будет плавать где то около 6, все остальное это экзотика.

Стаканыч

shum d писал(а):то есть когда будете проектировать передачу надо будет к примеру вписать подшипники в сателлиты, подобрать оптимальное количество этих самых сателлитов (3 штуки, не больше и не меньше)

6 сателлитов VW:

5 сателлитов бортовой китайского самосвала:

4 сателлита стартер,ещё на тракторе ТТ-4 в ГП(фото не нашел):

А экзотика вот:

shum d · Сообщение **shum d** » 04 мар 2010, 18:21

Да вы можете нарыть в инете фоток хоть на сто страниц, это мало чего изменит. При изготовлении водила с числом сателлитов отличного от трех требования к допускам возрастают на порядок, любой незначительный перекос и часть сателлитов будут работать в холостую. При трех сателлитах и плавающих корончатой или солнечной шестерни перекосы будут выбираться сами.

А на первой фотке сателлиты находятся попарно в зацеплении, это больше похоже на дифференциальный механизм.

Вот если бы попробовали просчитать такой редуктор с учетом компоновки вот это бы действительно впечатлило, а так все это просто вода.

Алексей Гарагашьян

shum d писал(а):Вот если бы попробовали просчитать такой редуктор с учетом компоновки вот это бы действительно впечатлило, а так все это просто вода.

Я все считаю с учетом компоновки и доступных мне технологий. Донорскими деталями может стать планетарный редуктор отбора мощности МТЗ.

Алексей Гарагашьян

shum d писал(а):При изготовлении водила с числом сателлитов отличного от трех требования к допускам возрастают на порядок, любой незначительный перекос и часть сателлитов будут работать в холостую.

На этих граблях я стоял. В Планетоходе самодельное пятисателлитное водило.

Стаканыч

shum d писал(а):Вот если бы попробовали просчитать такой редуктор с учетом компоновки вот это бы действительно впечатлило, а так все это просто вода.

Дмитрий,я не говорил,что собираюсь его считать,а тем более делать.Эта задача для конструкторского бюро и предприятия с серьезными металлообрабатывающими технологиями.Число сателлитов для высоконагруженных передач(в режиме наибольшего передаточного числа при понижении) стараются сделать максимально возможным для зацепления как можно большего числа зубьев солнечной шестрени.

shum d · Сообщение **shum d** » 11 мар 2010, 20:36

С началом кризиса пол года дома сидел, от нечего делать изучал КОМПАС, как раз часть планетарного механизма поворота, без какой либо привязки и цели.

lunatik-1 · Сообщение **lunatik-1** » 11 мар 2010, 20:37

shum d одна коническая лишняя?

shum d · Сообщение **shum d** » 11 мар 2010, 20:40

lunatik писал(а):shum d одна коническая лишняя?

Нет, на входах солнечных шестерен вращение должно быть противоположным, именно гидромотор тот что с верху и совершает поворот.

lunatik-1 · Сообщение **lunatik-1** » 11 мар 2010, 20:42

shum d писал(а):
lunatik писал(а):shum d одна коническая лишняя?
Нет, на входах солнечных шестерен вращение должно быть противоположным, именно гидромотор тот что с верху и совершает поворот.

Извинямс, не видел название темы

shum d · Сообщение **shum d** » 11 мар 2010, 21:02

Мне симпатичней немного другая схема, с разнесением планетарок по бортам и двигателем от переднеприводного авто, по позже исполню и покажу.

Интересен один теоретический вопрос; как запитывать гидронасос? Непосредственно от двигателя или после КПП.

У каждого способа свои достоинства и недостатки:
В первом случае; поворот вокруг своей оси на нейтральней скорости и увеличение радиуса поворота на высших передачах.

Во втором надежность, управление остается работоспособным даже при неработающем двигателе.

shum d · Сообщение **shum d** » 11 мар 2010, 21:28

shum d писал(а):по позже исполню и покажу.

Вот накидал в КОМПАСе

Алексей Гарагашьян

shum d писал(а):Интересен один теоретический вопрос; как запитывать гидронасос? Непосредственно от двигателя или после КПП.

Я считаю, что приводить насос лучше всего поликлиновым ремнем с переднего конца коленвала.
При полном отказе гидравлики можно будет управлять машиной двумя тормозными педалями. (Как с простым дифференциалом).