Гидропривод бортового поворота/Вездеход Алексея Гарагашьяна/

[lunatik-1]

На вскидку под этот митор насос EATON модель 72400, там две модификации, так та что с объемом 49, 2 см³.



Есть и на боле высокое давление, причем отечественные производимые по лицензии http://www.psm-hydraulics.ru/?id=50 но диапазон раб. объемов беднее да и вес. Чья лицензия не помню, толи Бош-Рекстон толи Зауэр.



Если попробовать подсчитать, возможно 70360 за глаза. А машина с мех трансмиссией планируется с бортовыми фрикционами или на дифе?

[lunatik-1]

Дмитрий, здравствуй!

Механический вездеход будет с дифференциальным поворотом. Дифференциал либо самодельный цилиндрический, либо КАМАЗ межосевой.

70360 слабоват по давлению, значит будет низкий КПД. Хотелось бы иметь давление около 400 кг/см.

Возник вопрос по управлению насосом: как его осуществлять? С механическим все понятно, тянешь рычаг - наклоняешь шайбу на требуемый угол. Вроде выбора передачи в коробке. Но у многих насосов нет механического управления.Связываться со сложной автоматикой, пока, не хочу - не буду понимать процесса.

По производителям насосов и моторов надо собирать информацию и не делать поспешного выбора.

Строительство гидровездехода планирую начать поздней осенью, а разработку и подбор комплектующих надо вести уже сейчас.

Алексей.

[lunatik-1]

Добрый день. Ну вот, с дифом значит момент делится пополам, уже что то понятно. Ты ведь делал агрегат с мех. трансмиссией. Коробка там рассчитана на нагрузку на 3й передаче, значит нужен увеличивающий коэффициент 1.5 примерно, значит мощность каждой бортовой гидросистемы составит ¾ от мощности приводного двигателя.



По давлению я бы не советовал выходить за 320 атмосфер, это максимальная величина общепромышленного давления, рукава проще подобрать, да и максимальное давление будет только при максимальном сопротивлению движения, само по себе оно не появится.

[lunatik-1]

Дмитрий, здравствуй!

С дифференциалом я только собираюсь делать вездеход. Планетоход у меня с бортовыми планетарными редукторами поворота.

Там мощность 106 л.с. явно избыточная, но приятно. По сравнению с донорской машиной вездеход едет в 2.8 раза медленнее с учетом передаточного отношения и разницы диаметров колес.

В Питере с любыми рукавами нет проблем. Отрезают нужный кусок, подбирают любые штуцера и завальцовывают при заказчике. Меня больше интересует качество и КПД.

Моторы тоже надо подбирать, чтобы почаще работали вблизи длительно раздешенного давления.

Возможно, я не прав, просто хочу докопаться до максимально подходящего варианта.

Еще посмотри мой вопрос в последнем письме про управление. Интересует твое мнение.

Алексей.

[lunatik-1]

Да я тоже не силен в управлении гидронасосами, там системы непростые, есть с микропроцессорными блоками, оно надо на вездеходе?! Лучше с простым механическим управлением, но на скорости в 40 км/час надо бы ограничить разницу наклона шайб, иначе кувырк не сложно исполнить. Кстати; на Бобкете управление газом рычагом, какой надо установил так и стоит а скорость и повороты полностью на насосах.

[lunatik-1]

Я хочу сделать газ как на автомобилях или как у Планетохода. С фиксируемым надолго газом будет больше расход, да и противно, когда обороты больше, чем надо для движения.

У Планетохода управление без ограничителей и меня это не напрягает.

Может быть можно каким-то образом связать газ и управление насосами.

[lunatik-1]

Я бы оставил раздельно, если и связывать то симулируя автомат а это сложновато. В планах рычаги или руль?

[lunatik-1]

По управлению мне больше нравится штурвал. На него можно опираться при кренах и толчках. Управление точнее и понятнее.

Механическое управление наклонными шайбами насоса можно сделать рычагом вроде ручника с множеством фиксированных положений в каждую сторону.

[lunatik-1]

Получается что то вроде этого;





Руль управляет разницей наклона шайб, рычаг общей величиной наклона, по такой схеме максимальная величина наклона ограничена половиной величины поворота руля иначе при максимальном наклоне рычага шайбы придут в крайний наклон и поворот будет невозможен, так что гидронасосы нужны с небольшим запасом по производительности.

[lunatik-1]

Поворот руля может отжимать рычаг, стоящий у упоре. (для этого фиксация "передачи" не должна быть жесткой). Кроме того, привод можно сделать простейшей гидравликой, вроде привода сцепления на Ниве. Возможно, это будет проще тяг и рычагов. Я уже делал полностью самодельное рулевое управление и такая гидравлика меня не пугает.

[lunatik-1]

Ну тогда сделать обратную связь от давления в гидросистемах на наклон шайб, получиться автоматическая трансмиссия.

[lunatik-1]

Как это сделать? Гидронасосы могут комплектоваться различными вариантами регулировок и управления. Пока теряюсь в них. Может быть ты в курсе?

[lunatik-1]

Как это сделать? Гидронасосы могут комплектоваться различными вариантами регулировок и управления. Пока теряюсь в них. Может быть ты в курсе?

Я тоже не силен, единственно что приходит в голову так это установка тензодатчиков на магистрали и сервопривод на рычаг, если делать чисто гидравлический то встает вопрос; успеет ли питательный насос компенсировать потерю масла на управление рычагом?



Поставщики гидравлики у которых есть насосы для трансмиссий.



http://www.pmcpolarteknik.com/polartekn ... hp?lang=en



http://gidront.ru/



http://www.boschrexroth.com/country_uni ... /index.jsp



http://www.vickershydraulics.ru/pages/h ... _trans.htm



Надо еще по Зауеру поискать.

[lunatik-1]

Нашел интересный насос V250 25.7 куб.см на сайте Гидрапака. К этому насосу есть родной джойстик управления. Мне очень понравился.

[lunatik-1]

ТЕМА ОТКРЫТА ДЛЯ ОБСУЖДЕНИЯ