Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.

[Wfladimir]

На счёт сервоприводов автоиобильных. Где их брать? Импортные? Импорт перекрыт и на сколько сейчас не известно, возможно навсегда.
Заказать в Китае? Но сначало его надо разработать. И желательно универсальным. Чтобы подходил к разным узлам один и тот же двигатель, например с разной оснасткой. Или их пара, четверка и т.д..
Но Китай тоже уже не с нами сейчас.
Производить до́ма? Но дома нет. Он разрушен. Мощностей по производству качественной продукции нет давно уж и в помине. Что делать? Своё личное производство налаживать?

[новичок]

Я к ним присмотрелся увидел и понял что это полное убожество. Но мой аппарат будет из себя представлять по массагабаритам примерно такого же размера и колёса и вес.

То есть тоже решили делать убожество? Или я что то не понимаю?

[Юрич]

Для Тайги обычно нужно ввести какой-то вес, какие-то материалы или что-то ещё. Но не просто кататься и получать удовольствие от езды, просто отдыхать, таким образом.
Простая схема - передние и задние поворотные колёса, передний и задний ведущие колёса, передний и задние блокирующиеся колёса, Но конечно же и блокировка между мостами.
Почему до этого никто не додумался? Багги такое есть, сверхмощное. Простого серийного вездехода нет.
Багги и есть аппарат для активного отдыха.

Вот, с этого и надо начинать, а не с сервоприводов и блокировок...!
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ на разработку транспортного средства для...(основное назначение, например: ...прогулок по тайге)
Далее конкретизируются требования к объекту, грузоподъемность, пассажировместимость, условия движения, запас хода, ...

Под эти задачи собирается и анализируется информация, прототипы, вырабатываются варианты решений, делается эскизный проект, оцениваются необходимые параметры конструкции.

Уточняется техническое задание и так, поэтапно, несколько витков.

"Четыре ведущих управляемых колеса"... какие по размеры, какой привод, какой рулевой аппарат, подвеска, тормоза, ступицы, диски, подкачка...

Багги тоже так же делаются, если по уму. Только там еще технический регламент, требования безопасности и пр. для автомобилей, участвующих в соревнованиях по...(вид автоспорта, разряд соревнований), причем, довольно жесткий. Помню, как на второй год после первого автокросса на багги, резко начали придумывать КиТТ к Специальным кроссовым автомобилям (СКА) и несколько лет потом уточнялись и переделывались. Выполнять их была та еще заморочь!

PS: Повезло же Юричу, был свидетелем появления в стране картинга, багги, ралли-кросса (не прижился), марафона, амфикаров, пневмоходов!

[новичок]

: Повезло же Юричу

Сам себя не похвалишь, ни кто этого не сделает

[Wfladimir]

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ на разработку транспортного средства для...

Транспортного средства ещё нет, а техническое задание уже нужно? Я вырабатываю идею робота - каким он должен быть. По моим представлениям универсальный максимально. И задача состоит не в том чтобы создать железку, а в том чтобы создать концепт будущего или что-то подобное. Поэтому здесь подходы к цели могут идти с разных точек.
Сначало я сказал о заднем расположении двигателя, потом о раздаточной коробке. Теперь о сервоприводах. Потом, когда дела продвинутся с железом, можно об алгоритме его действий поговорить. Сначало о технической части - машину создать надо. Потом адаптировать её под роботизированный комплекс. Делайте наоборот. Но мне так кажется более логичным. Постепенно складывать мозаику можно не обязательно начинать с нижнего уровня, а - с любого.

[диэлектрик]

Простая схема - передние и задние поворотные колёса, передний и задний ведущие колёса, передний и задние блокирующиеся колёса, Но конечно же и блокировка между мостами.
Почему до этого никто не додумался?

Как же не додумался? Ну вот, например, тойота мегакрузер

[диэлектрик]

По снегу

Весной снег вполне проходим. Зимой не знаю как там будет. Если с осени накатывать дорогу, там обитать постоянно, тогда будет, тогда получится дорога из снега.

Весной одна- две недели. А накатывать, так один хороший снегопад и вашей накатанной дороги не найти. Всю прошедшую зиму на колёсах ездил...

[новичок]

: продолжаем строить будущее

И тут же косччное решение из прошлого

10. Дисковый тормоз на заднем кардане

11. Рама ажурная из труб. В идеале.

Тоже технология прошлого. Только 3D печать минимум углепластиком с добавлением графена.

33. Набор сменных колёс. 4 комплекта

В своё время был создан вездеход у которого вместо одного большого колеса было три на одной оси. То есть был блок из трёх колес на одной оси. По твердому в работе было два. Но при наезде на препятствие или попадания в болото этот блок крутился (проворачивался) на оси.
Если вам сделать по такому принципу, но что бы в работе было только одно колесо, а два будут как запаска или для разных целей. То тогда не нужен будет домкрат. На его место можно будет установить что то другое

[новичок]

7. Раздаточная коробка с повышенной редукцией 1:4.
8. Отключаемый передний мост, отключаемый задний мост, отключаемый вал отбора мощности, отключаемые колёса от моста. Дистанционно.
9. Реверс

Выкинуть все это нафиг как не нужный вес и сразу перейти на электропривод. Тем более что на борту будет свой компьютер. Мотор колеса и генератор. И мы избавляемся от не нужных коробок и валов. Угол поворота колес не будет зависеть от крестовины или шруса. Да хоть вокруг оси можно крутить. Тормозная система тоже не нужна. Всем будет управлять компьютер. Только ручник стояночный.

[leon10010]

Вот человек сделал робота. Робот работает несколько лет. Это шасси, вес полтонны. На нем заказчик установил навесное оборудование.
Наш форумчанин.
Как Ваш робот заработает - выкладывайте видео.

[Voland4x4]

Выкинуть все это нафиг как не нужный вес и сразу перейти на электропривод. Тем более что на борту будет свой компьютер. Мотор колеса и генератор

И как раз соседняя тема очень в тему viewtopic.php?t=15913
Как по содержанию, так и по духу.

[Wfladimir]

Мотор колеса и генератор

С двигателя идёт сразу генератор и тяжелые мотор-колёса. На подвеске это плохо скажется. Но на низкой скорости может и пойдет. Вот общий вес и дальность поездки какие будут? Если даже батарею использовать 50-100 кВатт/час. Да и редуктор нужен для особо тяжёлых случаев. Я так считаю.

[Wfladimir]

На его место можно будет установить что то другое

Например мощный гироскоп, который будет держать машину в вертикальном положении и наклонять при поворотах. При движении на двух колесах. Но тогда и форму машины надо менять, а значит и компоновку. И все режимы движения. Проходимость будет иной. Это совершенно другой робот. А если применять гироскоп, то на двух колёсах, можно попробовать заставить его ездить, расположенных на одной оси.

[leon10010]

А если применять гироскоп, то на двух колёсах, можно попробовать заставить его ездить, расположенных на одной оси.

Хоть на одной, хоть на разных. Такой автомобиль сто лет как ездит . Реальный.

[Wfladimir]

Только ручник стояночный.

На ручник тоже электропривод ставить. Чтоб от регулятора или от компьютера управлялся.