Макет сочленненого вездехода

[новичок]

МВП,
А если убрать возможно вращения рам относительно друг друга.

[МВП]

МВП,
А если убрать возможно вращения рам относительно друг друга.

Получается очень устойчивая конструкция с перегруженной на кручение рамой и узлом поворота , некий сочлененный чебуратор .

[МВП]

И тут у многих возникает вопрос , а сколько же ет в цифрах весит злой момент переворачивающий секцию . Его легко померить . Вероятность огромна что у большинства его значение варируется 50 - 200 кгм а момент подьема рам , данные показания умножить на передаток редуктора .
И то 200 ет разрушение трансмиссии , переворот происходит раньше .

[Hitek]

Зачем его умножать на передаток редуктора (главной пары?) ?
Сколько через кардан в узле перелома проходит, столько же и секцию "крутить" пытается. Вывод: и на переломку БР просятся!

Кстати, у фронталов прижилось что вертикальный шарнир между полурам остался, а горизонтальный перебрался на один из мостов.

[МВП]

Зачем его умножать на передаток редуктора (главной пары?) ?
Сколько через кардан в узле перелома проходит, столько же и секцию "крутить" пытается.

Совершенно верно .
Имеется ввиду реакция моста на полуось .

Вывод: и на переломку БР просятся!

Причем с огромным понижением было бы в идеале . Тогда бы она честно копировала рельеф с равно прижатыми колесами ..

[МВП]

[МВП]

[Hitek]

Василий, в габаритах модели насколько сильно "вращение" полурамм (градусов до 20) меняет угол поворота мостов?

[МВП]

У которой ?

[Hitek]

У которой ?

У трехсочлененной.

[МВП]

У которой ?

У трехсочлененной.

Нет . Там все более хреново . У нее один из составляющих треугольников не замкнут . Вернее замкнут но через грунт .

[новичок]

. Там все более хреново

А можно это хреново увидеть на бумаге?

[МВП]

Я неумею в трех мерке такую кучу нарисовать . Диагональная горизонтальная гипотенуза имеет возможность удлинения (в случае сдвижки осей в бок паралельно друг другу через узел качания). Вершины треугольников начинают складывание в ее проекцию на вертикальную плоскость .

Думаю все можно исправить внедрив Х образную тягу в виде рулевого гидро цилиндра , но не проверял , так что ет мои домыслы .

Ну да фик с ней . В предыдущем видосе платформу запер мех двумя радиусами . Отопрем посмотрим ?

[МВП]

Незнаю почему , может я зациклен на своей "канители" но покрушив немного сочлененные опять вернулся к опорному треугольнику

[МВП]