Гидропривод бортового поворота/Вездеход Алексея Гарагашьяна/

[Алексей Гарагашьян]

Сегодня взвесил комплектующие механической трансмиссии с дифференциальным поворотом, включая ступицы колес. На каждый борт приходится около 60 кг, плюс коробка 35 кг. В сумме 150 - 160 кг.
Подозреваю, что полностью гидравлическая трансмиссия с мотор-колесами может быть легче.

[Иванович]

http://www.amazone-vrn.ru/catalog/amazone_2.html

[Алексей Гарагашьян]

http://www.amazone-vrn.ru/catalog/amazone_2.html

Здесь 4 мотора соединены параллельно и питаются от одного насоса.
Я сталкиваюсь с проблемой, что пока не подобрать моторы с подходящими характеристиками на четырехмоторную схему. Те. что я видел существенно мощнее и тяжелее.

[Иванович]

Я этот трактор видел вживую - отлично и в поворотах и в управлении....по моему простая и надежная схема - трактористы сказали что несколько лет их в хвост и гриву и никаких проблем с гидравликой.....

[Aлексей]

Те. что я видел существенно мощнее и тяжелее.

Алексей Гарагашьян - на какой ВЕС мотора ориентируешся ?

[Иванович]

....а если вспомнить братьев Черепановых и вместо дорогого и капризного мотора - собрать гидропривод на гидроцилиндрах?
Просто, надежно и недорого......

[shum d]

по моему простая и надежная схема

Проще некуда, три насоса, один похоже питательный, гидромоторы реверсивные за счет изменения направления потока, аксиально поршневые, с собственной системой управления и над всем этом стоит компьютер, без него такую трансмиссию не согласовать. Если бы что то серьезное случилось бы с трансмиссией сами бы вряд ли бы починили самостоятельно.

[shum d]

Вот схема только его гидромотора.



Два «силовых» входа, два управляющих и дренаж. Один походе с пропорциональным управлением, интересно было бы гидросхему трансмиссии посмотреть.

[Алексей Гарагашьян]

на какой ВЕС мотора ориентируешся ?

В четырехмоторной схеме хотелось бы иметь массу мотора 20 - 30 кг. Максимальный момент не так важен, как момент старта с места. Именно в этом режиме преодолеваются самые сложные препятствия. Величина этого момента должна быть 2500 - 3000 Нм. Минимальные обороты чем меньше, тем лучше. Максимальная скорость вращения 140 мин-1. Мощности 12 кВт на колесо должно хватать.
Тормоза не нужны.

[Алексей Гарагашьян]

Удобнее всего было бы применить радиально-поршневые моторы с пустотелым валом. Они малогабаритны, а, самое главное, есть возможность сделать простую подкачку колес.

[lunatik-1]

Удобнее всего было бы применить радиально-поршневые моторы с пустотелым валом.

Я предлагал именно это около года назад , но не был услышан.
Даже видик заснял с мотором такого типа для пущей наглядности.

[video][/video]

[Aлексей]

Алексей ГарагашьянМожет такой вариант рассмотреть, доп. характеристики уточнять надо.

[Aлексей]

[/img]

[lunatik-1]

Aлексей

будь ласка, обрати внимание на лишнии теги во второй картинке.
На первой я их уже удалил.

[Алексей Гарагашьян]

На первый взгляд интересно, но я не смог добыть более полную информацию. Особенно понравился 701 С2К. Похоже, это двухскоростной планетарный редуктор, к которому можно присоединять аксиально-поршнеыве моторы предложенного объема.
Масса и момент вполне устраивают.
Мне не понятна частота вращения. Если допустить, что 18-ти кубовому мотору скармливают 35 л вкусного масла в минуту, то он крутится со скоростью 2000 мин-1. редуктор понижает ее до 36 и 55 мин-1 соответственно. Этой скорости мало.