Вездеход Валькирия 4х4

[mmcl200]

Дмитрий78, да, специально, но почему?

[argon84]

Левый и правый перемешаны для удобства компоновки?

[Hitek]

специально, но почему?

Предположу. Ось качения верхнего рычага находится в одной плоскости с центром масс. В результате нет "клевка" при торможении.

[Bookvoed]

Если перед машины на фото справа то это "клевковая" геометрия

А где подвеска ВМ на морде??

[Юрич]

Верхний рычаг неправильно стоит, задний сайлент-блок должен быть шире и ниже, а передний выше.

[mmcl200]

Да! Все верно, я начитавшись книжек решил, что надо делать противоклевковую геометрию, перепутав виды на чертеже правый с левым завалил ось качания рычага не в ту сторону, Юрич прав надо угол поменять на обратный.

Следующий вопрос; как связан продольный наклон шкворня, сейчас видно на угломере его 9 гр. с углом оси качания рычага?

[Дмитрий78]

mmcl200,
Очевидно же. Если ось верхнего рычага не в горизонте, то при ходе подвески верхняя шаровая будет смещаться вперёд/назад. Кастр будет меняться. Ещё из-за разной длинны верхнего и нижнего рычагов при работе подвески будет меняться развал. Это сделано что бы по минимуму менялась колея, чтобы пятно контакта не бегало влево-вправо.

[gudvin]

mmcl200,
А на твоей тундре рулевые сошки и рейка спереди ?

[mmcl200]

А на твоей тундре рулевые сошки и рейка спереди ?

да крузак имеет ту же базу что и тундра, по передней подвески они во многом унифицированы.

[Bookvoed]

Антиклевок на вездеходе? На багги то его не всегда применяют т.к. загрузка морды при торможении помогает зайти в поворот, некоторые это считают полезным. Но работает вся эта механика только на больших скоростях, для вездехода по моему не актуально.
Для стабилизации кастора в 5-7 градусов достаточно, если больше то рулить на извилистой трассе утомительно, опять же на багги где морда легкая с маленькими колесами. У меня кастор 7 градусов, рулю надо немного помогать при возврате на прямую.

[mmcl200]

если больше то рулить на извилистой трассе утомительно

гидроусилитель же решает эту проблему?

рулю надо немного помогать при возврате на прямую

подожди ка! чем больше угол, тем более машина стремится вернутся на прямолинейную траекторию, разве нет?

[Bookvoed]

гидроусилитель же решает эту проблему?

Конечно решает, но руль все равно стремится в ноль, хоть и с небольшим усилием.

подожди ка! чем больше угол, тем более машина стремится вернутся на прямолинейную траекторию, разве нет?

Все верно, но большие мягкие колеса бОльше сопротивляются повороту, возможно еще играет роль большое плечо обката.
Кстати, писал статейку по антиклевок - http://buggy-plans.ru/index.php/bibliot ... antiklevok

[Hitek]

На ведущей управляемой оси кастором увлекаться не стоит.
Баловался на калине, увеличивал угол на 1.5 градуса, в режиме "тапка в пол" появлялась дестабилизация, руль становился "ватным". И не комфортно было двигаться с боковым ветром, и с креном - постоянное дополнительное усилие на руле. Теория, кстати, не противоречит опыту. Откатил обратно.

С полным приводом 5 градусов думаю самое оно. Если надо добавить маневренности можно увеличить градусов до 8, не более. Опять же не стоит забывать и про остальные углы

Йа так думаю, вполне возможно что и неправильно

[mmcl200]

Ок ! Сколько выставлять в конечном варианте? Сейчас 9 гр. сколько ставить 6-7-8?

[Hitek]

Сложно сказать, сколько "точно в граммах". С точки зрения радиуса поворота: если база короткая - можно поменьше, длинная - побольше.

Опять же нужно увязать с поперечным углом наклона. У нивы, к примеру, большой поперечный -11,5 гр. Продольный 3.5. При повороте наружное колесо "подламывается" (не знаю как лучше назвать) под машину

В начале хорошо видно. Еще чуть чуть и будут "уши". Думаю в данном случае, если увеличить продольный угол (кастор) должно стать по-веселее.