Синяя схема с качающимся мостом, колеса на 1600 уходят в раму,
красная - симметричная переломка, нужно увеличивать длинну, а нельзя, размеры платформы прицепа 3500х2000
Зеленая схема - нессиметричная переломка в пропорции 2/3 - при длинне вездехода 3700 и колесах 1600 все прекрасно рулится и радиус поворота=5м (у нивы =6)
