Задача на сообразительность

[mmcl200]

Eugene
на практике как показывают замеры он бывает более 1....

[Eugene]

mmcl200

Предположу , что это развитые грунтозацепы на каменистом покрытии.

[lunatik-3]

mmcl200

Предположу , что это развитые грунтозацепы на каменистом покрытии.

На влажном почвенном покрытии, когда грунтозацеп 100% отрабатывает свое происхождение.
(сам ломал полуоси)

[Dimas]

тут же высота центра масс, его расположение в колесной базе, диаметр колеса- все складывается. Опрокидывание более вероятно, чем пробуксовка.
градусов 60 почти предел ИМХО.

[gudvin]

могу только предположить что при тех углах, на которые поднимется вездеход в Ксц=1 уже будет не важно 4х4 или 4х2
подождём точных расчётов

[drogs]

45градусов
18градусов

[Яковлев Алексей]

45градусов

18градусов

45 градусов – верный ответ для коэффициента равного 1.
18 градусов – ответ неверный для коэффициента равного 0,4.

[Алексей Гарагашьян]

По части коэффициентов все просто: Зная полную массу и тягу на крюке, можно определить коэффициент сцепления шин. На асфальте, например, он оказался при замерах таким же, как в учебниках, около 0.8.
На грунте с травой он был больше единицы. Соответственно, крутизна подъема может быть более 100% или 45 градусов.

[Яковлев Алексей]

Максимальный (предельный) угол подъема полноприводной техники по условию скольжения определяется по формуле:
L= arctg (Kc) (арктангенс),
где L – максимальный (предельный) угол подъема в градусах, Kc – коэффициент сцепления шин с дорогой (грунтом).
Для коэффициента сцепления Кс = 0,4 максимальный угол подъема составит L = 21,8 градуса.
Реальный угол подъема вездехода обычно меньше максимального (предельного) ввиду присутствия в реальных условиях трения качения, аэродинамического сопротивления вызванного ветром, буксируемого прицепа и. т. д.

[gudvin]

Максимальный (предельный) угол подъема полноприводной техники по условию скольжения определяется по формуле:
L= arctg (Kc) (арктангенс)

Для чего тогда в условии было задано ?

полноприводный четырехколесный вездеход массой 1 т

если вездеход(машина), например переднеприводная, формула другая нужна ?

[Яковлев Алексей]

Яковлев Алексей писал(а): Максимальный (предельный) угол подъема полноприводной техники по условию скольжения определяется по формуле:

L= arctg (Kc) (арктангенс)

Для чего тогда в условии было задано ?

Яковлев Алексей писал(а): полноприводный четырехколесный вездеход массой 1 т



если вездеход(машина), например переднеприводная, формула другая нужна ?

Если машина неполноприводная, нужно знать как распределяется масса по базе, при этом формула усложняется. Масса 1 т. была дана для конкретики. В расчете присутствует масса, но она сокращается и формула упрощается.

[Яковлев Алексей]

Для неполноприводной машины формула будет выглядеть так:
L= arctg (Kc*N) (арктангенс),
где L – максимальный (предельный) угол подъема в градусах, Kc – коэффициент сцепления шин с дорогой (грунтом), N – доля массы машины приходящейся на ведущие оси (колеса).

[Алексей Гарагашьян]

Яковлев Алексей
Алексей, у тебя есть справочные данные по коэффициентам сцепления на разных покрытиях и грунтах? Было бы очень интересно сравнить данные справочника и реальными измерениями. Динамометр на 20 000 Н имеется, есть вездеходы разной массы и с разными шинами.

[Яковлев Алексей]

Яковлев Алексей
Алексей, у тебя есть справочные данные по коэффициентам сцепления на разных покрытиях и грунтах? Было бы очень интересно сравнить данные справочника и реальными измерениями. Динамометр на 20 000 Н имеется, есть вездеходы разной массы и с разными шинами.

Справочных коэффициентов сцепления у меня нет.
Справочные коэффициенты сцепления это величины, определенные и усредненные в диапазоне каких-то условий эксплуатации (давление в шине, тип грунта и.т.д) и типов шин (характеристика протектора, геометрические размеры шин) . Реальные коэффициенты сцепления могут очень сильно отличаться от справочных, т. к. отличаются условия эксплуатации и типы шин. На твердых покрытиях (например, сухой асфальт) коэффициент сцепления мало зависит от типа шин и условий эксплуатации. На слабонесущих грунтах коэффициент сцепления будет сильно зависеть от типа шин и условий эксплуатации. Если есть динамометр, я думаю, будет очень хорошо и полезно составить таблицу реальных коэффициентов сцепления для разных шин и условий эксплуатации с фотографиями.

[gudvin]

N – доля массы машины приходящейся на ведущие оси (колеса).

И как N найти ?