Да!
Если ты снимешь колеса, и поставишь вездеход на ролики, то поедешь с той же скоростью
что и на колесах, только в обратную сторону.
Не две окружности а три.
Первая - земля.
Вторая - колесо.
Третья - ролик.
Так вот колесо в этой схеме является паразиткой и его диаметр на скорость никак не влияет.
Диаметр земли - константа.
Остается только диаметр ролика - вот от его диаметра скорость и зависима.