Вот описание процесса от Алексея Гарагашьян:
Импортный двигатель с выходом под кардан Ваз.Алексей Гарагашьян писал(а):1. Изготовить втулку из свариваемой стали, с натягом входящую между полуосевыми шестернями. Наружный диаметр больше, чем расстояние между сателлитами.
2. Снять лыски под сателлиты.
3. Просверлить отверстия под ось сателлитов.
4. Собрать дифференциал с втулкой, вставить внутренние гранаты.
5. Сварить между собой втулку, полуосевые и сателлиты.
6. Разобрать, что удастся, продуть, промыть...