Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.

[Wfladimir]

Этот материал носит чисто теоретический характер. Хотя для наглядности показаны основные части на примере очень распространённого автомобиля. Но сделать и собрать его можно буквально из ничего или(!) изо всего, что есть на белом свете в производстве уже готовых узлов, блоков, механизмов и агрегатов, и так далее. Их можно делать или самому, или брать готовые и на основе их собирать экспериментальную модель. Пока я "озвучу" только то, как здесь принципиально будет строиться "тележка" - механическая основа, для этого "робота-ползуна" - условное название.
И так: продолжаем строить будущее.
Продолжение следует в других постах.

[Wfladimir]

Колёсный робот-Проходимец.
1. Заднее расположение двигателя.
2. Четыре ведущих колеса.
3. Задние поворотные колёса и передние поворотные - четыре поворотных колеса.
4. Блокировка мостов между собой и блокировка колёс между собой. Дистанционная.
5. Гидро- или электро-усилители на мостах.
6. Многорычажная подвеска на заднем и на переднем мостах, при условии, если передняя подвеска не является независимой.
7. Раздаточная коробка с повышенной редукцией 1:4.
8. Отключаемый передний мост, отключаемый задний мост, отключаемый вал отбора мощности, отключаемые колёса от моста. Дистанционно.
9. Реверс трансмиссии.
10. Дисковый тормоз на заднем кардане. Расположен на распределительной коробке.
11. Рама ажурная из труб. В идеале.
12. Снизу приварен отражающий щит-экран. Из нержавеющей стали 3 мм.
13. Разборномодульная конструкция всего аппарата.
14. Двигатель с водителем подвешены относительно рамы на своей независимой от рамы подвеске.
15. Сиденья водителя расположено посередине - вдоль и поперёк, или способно сдвигаться в стороны.
16. Поворот на 180 градусов кресла оператора-водителя.
17. Двигатель сделан как модуль с разъёмами.
18. Двигатель применяется от переднеприводного автомобиля вместе с главной передачей в сборе. Бензиновый или, возможно, дизельный.
19. Регулируемый клиренс в динамике - во время движения, пневмо подвеской или другим способом.
20. Боковые защитные направляющие для задних колёс.
21. Дистанционная подкачка и спуск колёс.
22. Нет бамперов. Колёса выступают спереди и сзади рамы.
23. Колёса низкого давления. Ободранные шины.
24. Система ABS и её приложения.
25. Водозащищённость всех узлов и агрегатов и водная проходимость самого автомобиля в целом - это как задача максимум.
26. Внедрены элементы самоуправления автомобилем.
27. Бортовой компьютер.
28. Все органы управления модифицированны сервоприводами.
29. Роботизированные: коробка передач, а так же все другие узлы управления.
30. Минимум 6 степеней свободы - 6 способов управления этим транспортным средством.
31. Лебёдка механическая, на борту. Съёмная.
32. Внутренний пневмо домкрат для быстрой смены колёс.
33. Набор сменных колёс. 4 комплекта.
34. Генератор, помпа, водомёт и другие механические приспособления - съёмные.
35. Съёмный подвес для плуга и других сельхоз орудий. В том числе с подключаемым валом отбора мощности.
36. Аэродинамический обтекатель.
37. Салон выполнен в виде животворящей капсулы.
38. Ремни безопасности устроены по принципу, так как в спортивном самолёте.
39. Система спасения от пожара на борту.
40. Защищённый бензобак.
Первенец.
Здравствуйте!
Я выделил несколько основных принципов, которые можно будет потом обсудить и дополнить.

[maikl4x4]

Колёсный робот-Проходимец.
35. Съёмный подвес для плуга и других сельхоз орудий. В том числе с подключаемым валом отбора мощности.
36. Аэродинамический обтекатель.
37. Салон выполнен в виде животворящей капсулы.
38. Ремни безопасности устроены по принципу, так как в спортивном самолёте.

Первенец.
Здравствуйте!
Я выделил несколько основных принципов, которые можно будет потом обсудить и дополнить.

Коллега, дружеский совет, доведите список минимально допустимого функционала хотя-бы до 100 пунктов... иначе аэродинамический обтекатель не будет работать в животворящей капсуле при подключении сельхоз орудий

[Samstan]

п 1. Главный вычислитель с функцией сознания и абстрактного мышления.
Остальные 39 пунктов потом или никогда.

[диэлектрик]

Я тоже так хочу. Есть чё...?

[Wfladimir]

доведите список минимально допустимого функционала хотя-бы до 100 пунктов

При раскрытии каждого отдельно взятого пункта, там сто или больше подпунктов и будет.

[mmcl200]

Жду продолжения!

[Voland4x4]

Я тоже так хочу. Есть чё...?

Илон одобряет концепцию

[новичок]

" - механическая основа, для этого "робота-ползуна" - условное

А для каких целей создаётся этот робот?
А вот нашёл сам

35. Съёмный подвес для плуга и других сельхоз орудий.

ъ

Сиденья водителя расположено

а зачем роботу сиденья?
Очень нужно сделать животворящую капсулу бронированной
Я бы ещё винт добавил и рули. И ещё пару рук. Потому как если спускать колеса вакуумным насосом то можно и под водой передвигаться. А ещё лучше выращивать конапл...прямо под водой

[Wfladimir]

одобряет

Ты вроде как из XX века. Трёхмостовую схему ты и сам собрать сможешь, ещё что-то нарисовать тоже сможешь, но чтобы роботов помыслить, просто помыслить - а о том чтобы его сделать - никогда! Ни за что, ни за какие деньги. Понятно - устаревший, двадцативековушный человечешко)

30. Минимум 6 степеней свободы - 6 способов управления этим транспортным средством.

а зачем роботу сиденья

А вот для этого.
Чтоб было.

[диэлектрик]

В будущем на всех роботах будут сиденья, чтб железяку любого целевого назначения можно было использовать как транспорт. Пылесос пылесосит, а ты прыг на него и говоришь: вези меня до холодильника!
p.s. у меня кошка из будущего, она уже на пылесосе гоняет

[новичок]

[Wfladimir]

а ты прыг на него и говоришь: вези меня

По принципу универсализма. Чтоб два раза не вставать.

[новичок]

Чтоб было

Согласен полностью и поэтому тема переезжает в другой более подходящий раздел

[диэлектрик]

Ха ха, я тоже про восточную страну вспомнил