гусеничный трактор вездеход -Чикерь

[Aleks_27]

По такому принципу лучше использовать золотниковый распределитель с одним или двумя рычагами (или джойстик). Так привычнее.

Можно и так, но привыкать тоже будет нужно и возможно даже больше т. к. скорость поворота будет зависеть еще и от оборотов двигателя. На скорости я думаю такая схема опаснее чем с дозатором.

[didulya]

На скорости я думаю такая схема опаснее чем с дозатором.

Не думаю,всё таки это трактор по сути,а не авто.Я поставил распределитель без плавающего,тянешь на себя(как бы крутишь руль вправо) поворачиваешь вправо,от себя - влево.Гудвин хочет ещё и руль поставить.

[Hitek]

Точно также скорость поворота от оборотов будет меняться и с гидростатикой. Там рулевой вал просто соединен с сервомеханизмом привода наклонной шайбы. Грубо говоря полный ход руля на 45 градусов руля влево или вправо, дают полную производительность насоса. Больше обороты двигателя - быстрее скорость поворота. Тоже самое будет с распределителем. Только расход будет регулироваться дросселированием. Меньше кпд, больше нагрев масла. В случае с дозатором будет греться водитель

Вообще схема эта своеобразная. У нее радиус поворота переменный. Минимальный - с выключенной передачей - на месте. На первой передаче - около половины ширины колееи, и так далее больше и больше с каждой последующей передачей... Это при полном расходе через рулевой поток. При неполном - радиус будет еще увеличиваться.

[Aleks_27]

Вообще схема эта своеобразная. У нее радиус поворота переменный. Минимальный - с выключенной передачей - на месте. На первой передаче - около половины ширины колееи, и так далее больше и больше с каждой последующей передачей... Это при полном расходе через рулевой поток.

Можно примерно посчитать. Допустим ТС на месте поворачивает на угол 90 градусов за 1 секунду при 3000 об/мин на двигателе и при полностью открытом золотнике. При скорости ТС 10 м/с, при 3000 об/мин на двигателе и при полностью открытом золотника ТС также будет поворачивать на угол 90 градусов за 1 секунду. Тогда радиус поворота составит 10*4/(3.14*2)=6.36 метра. Т. е. если ехать со скорость 10 м/с=36 км/час и открыть золотник полностью то ТС будет поворачивать по радиусу 6.36 метра.

[GreenWorld]

GreenWorld,
Получается примерная мощность потока управления около 5 кВт. Всегда ли ее хватает для разворота на месте на различных поверхностях?

мощности моторчика вполне хватает, он редко работает в полную силу, всётаки машинка не танк, гусеницы нежные, в колее надо аккуратно. А вообще у него 11 квт задекларированная. СТ721, я в первом сообщении ошибся, СТ701 это на кировцы идут.

[GreenWorld]

тормоз не нужен.

Это факт.Я ставил мотокосилку МФ 70 на камеры,так бронзовое колесо быстрёхонько приказало долго жить именно по этой причине.

Ну это понятно, если его как ходовой использовать то намного быстрее крякнется

[Hitek]

Вообще схема эта своеобразная. У нее радиус поворота переменный. Минимальный - с выключенной передачей - на месте. На первой передаче - около половины ширины колееи, и так далее больше и больше с каждой последующей передачей... Это при полном расходе через рулевой поток.

Можно примерно посчитать. Допустим ТС на месте поворачивает на угол 90 градусов за 1 секунду при 3000 об/мин на двигателе и при полностью открытом золотнике. При скорости ТС 10 м/с, при 3000 об/мин на двигателе и при полностью открытом золотника ТС также будет поворачивать на угол 90 градусов за 1 секунду. Тогда радиус поворота составит 10*4/(3.14*2)=6.36 метра. Т. е. если ехать со скорость 10 м/с=36 км/час и открыть золотник полностью то ТС будет поворачивать по радиусу 6.36 метра.

Согласен. Или другими словами: разница расстояний, пройденных левым и правым бортами, в обоих случаях будет одинаковой.