Сообщество, прошу помощи! Планирую полноповоротную ГОРУ схему 4*4 - поворот на обоих мостах. Двигатель ОКА. Масса 500-600 кг. Колеса 1200. Продольные рычаги подвески. ВАЖНО! - По моему ТЗ управление рычагами, т.к. компоновка предусматривает посадку водителя спереди. Исходя из этого несколько дилетантских вопросов:
1. Если управление ГОРУ через гидрораспределитель - то какой гидрораспределитель ( насос дозатор) требует наименьшее кол-во оборотов оси ( тракторное рулевое), что бы поставить рычаг вместо руля. Возможна ли регулировка требуемого кол-ва оборотов ГР? Как??? Если не гидравлика, то как в такую схему интегрировать ЭУР? Как подружить рычаги управления с рулевыми рейками?
2. Как организовать систему ГОРУ на полноповороте, предусмотрев возможную минимальную аварийную управляемость рычагами при выходе из строя гидросистемы.
2. Есть ли идеи или примеры ГОРУ на полноповоротных схемах? Ссылки, советы, фото.
3. Какой доступный, требующий минимум вмешательств гидронасос, можно подружить с двигателем ОКА? Схемы креплений к двигателю, длина ремня?
4. Какие гидроцилиндры ( доступность, цена ) применить? Рукава, бочки и тд - комплекты цена/качество.
Большая благодарность за каждый отклик!
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
Модераторы: новичок, Володька Николаев, argon84, Вопрос, mmcl200
-
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 23 окт 2018, 11:06
- Имя: Алексей
- Откуда: Екатеринбург
- Возраст: 45
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- Сообщения: 860
- Зарегистрирован: 15 июл 2014, 02:20
- Имя: Валерий
- Откуда: Санкт-Петербург
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
Я тоже сейчас реализую подобный проект.
Только с раздаткой, поскольку минимальная скорость получается великоватой.
Двигатель от Оки, остальная часть трансмиссии от Нивы с двумя передними мостами. Двигатель сзади, водитель максимально впереди по центру. Колеса типоразмера ГАЗ-66, угол поворота тоже 2х15 градусов.
По причине слабости двигателя остановился на двух ЭУР. ЭУРы будут работать независимо, поскольку на трассе задний поворот не нужен (и даже опасен), а в колее часто требуется выезд "уступом". То есть, по функционалу рулевого все близко к вездеходу "Гризли" Юрия Торика, только в варианте электрическом.
По плану работы с ЭУРами - январь-март 2019. Если будет интерес, то поделюсь результатами.
Только с раздаткой, поскольку минимальная скорость получается великоватой.
Двигатель от Оки, остальная часть трансмиссии от Нивы с двумя передними мостами. Двигатель сзади, водитель максимально впереди по центру. Колеса типоразмера ГАЗ-66, угол поворота тоже 2х15 градусов.
По причине слабости двигателя остановился на двух ЭУР. ЭУРы будут работать независимо, поскольку на трассе задний поворот не нужен (и даже опасен), а в колее часто требуется выезд "уступом". То есть, по функционалу рулевого все близко к вездеходу "Гризли" Юрия Торика, только в варианте электрическом.
По плану работы с ЭУРами - январь-март 2019. Если будет интерес, то поделюсь результатами.
Почта: val_001@mail.ru
Локаут до 24.06.2020
Локаут до 24.06.2020
-
- Сообщения: 2350
- Зарегистрирован: 30 июн 2015, 13:57
- Имя: Иван
- Откуда: Пугачев
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
По ГОРУ: объемная подача за один оборот насоса-дозатора указана в его маркировке. Сопоставляя значение с объемом гидроцилиндра можно получить количество оборотов руля. Гидравлический насос должен обеспечивать заданный расход и давление. От давления и площади штока будет зависеть развиваемое цилиндром усилие. Все эти задачи решаются комплексно.
В качестве распределителя на первых порах вполне подойдут трехходовые гидравлические краны.
В качестве распределителя на первых порах вполне подойдут трехходовые гидравлические краны.
-
- Сообщения: 2350
- Зарегистрирован: 30 июн 2015, 13:57
- Имя: Иван
- Откуда: Пугачев
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
Еще. Насос-дозатор не имеет фиксированного нейтрального положения. По этому идея с рычагом не совсем ясна. Да и вообще непонятно для чего такое "рычажное" ТЗ?
-
- Сообщения: 2350
- Зарегистрирован: 30 июн 2015, 13:57
- Имя: Иван
- Откуда: Пугачев
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
Эта возможность уже предусмотрена с конструкции насоса-дозатора. При неисправном гидронасосе, система продолжает функционировать, правда значительно возрастает усилие на рулевом колесе.
Полно. Телескопические погрузчики клаас, маниту, делфи, джисиби. Различные кормораздатчики, опрыскиватели. Тракторы фастрак от джисиби. Фронтальные погрузчики-экскаваторы. Тут ГОРУ рулит обоими мостами. Режим поворота задается специальным гидрораспределителем с ручным или электрическим управлением.
У трактора ЛТЗ-155 передний мост поворачивает от ГОРУ, а задний гидромеханически: поворотом управляет гидрораспределитель, а сигнал на него приходит с переднего поворотного кулака.
Главное условие не превышать максимально допустимых оборотов для насоса. Все остальное считается. Мощность насоса - произведение давления на расход. Привод должен обеспечить передачу этой мощности.
-
- Сообщения: 1500
- Зарегистрирован: 14 дек 2008, 23:46
- Откуда: Санкт-Петербург
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
2. Как организовать систему ГОРУ на полноповороте, предусмотрев возможную минимальную аварийную управляемость рычагами при выходе из строя гидросистемы.
Только дублирующей системой.
Если выйдет из строя насос-дозатор или кончится жидкость , то управлять будет невозможно. Я столкнулся с этой проблемой ,когда выдавило сальник вала насоса дозатора ( насос покупался новым ,а по факту оказался "восстановленным "). Спасло то , что был большой запас ATFки и пластиковая банка подвязанная под насосом. Ещё был случай , когда на ШМЕЛЕ порвался шланг высокого давления. С тех пор обязательно вожу ремонтные штуцера и хомуты для шлангов.
Только дублирующей системой.
Если выйдет из строя насос-дозатор или кончится жидкость , то управлять будет невозможно. Я столкнулся с этой проблемой ,когда выдавило сальник вала насоса дозатора ( насос покупался новым ,а по факту оказался "восстановленным "). Спасло то , что был большой запас ATFки и пластиковая банка подвязанная под насосом. Ещё был случай , когда на ШМЕЛЕ порвался шланг высокого давления. С тех пор обязательно вожу ремонтные штуцера и хомуты для шлангов.
-
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 23 окт 2018, 11:06
- Имя: Алексей
- Откуда: Екатеринбург
- Возраст: 45
-
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 23 окт 2018, 11:06
- Имя: Алексей
- Откуда: Екатеринбург
- Возраст: 45
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
Ширина ограничена полезного пространства - 800 мм. При концепции - посадка водителя спереди - никакой руль с рейкой не поставишь. Рычаги или рычаг с одной стороны отвечающий за поворот ГОРУ в обе стороны позволит свободно расположится водителю.
Последний раз редактировалось RED 11 ноя 2018, 16:21, всего редактировалось 1 раз.
-
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 23 окт 2018, 11:06
- Имя: Алексей
- Откуда: Екатеринбург
- Возраст: 45
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
Мне бы с названиями! Потому как подбор - это такое дело безграничное и вариативное, что может сожрать массу времени. Есть наверняка удачные примеры женитьбы двигателя ОКА с конкретным насосом. С названием насоса и да же рукавов и цилиндров. Масса примерно известна.
-
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 23 окт 2018, 11:06
- Имя: Алексей
- Откуда: Екатеринбург
- Возраст: 45
-
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 23 окт 2018, 11:06
- Имя: Алексей
- Откуда: Екатеринбург
- Возраст: 45
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
Спасибо! Попробую прикинуть.Hitek писал(а): ↑11 ноя 2018, 12:09 По ГОРУ: объемная подача за один оборот насоса-дозатора указана в его маркировке. Сопоставляя значение с объемом гидроцилиндра можно получить количество оборотов руля. Гидравлический насос должен обеспечивать заданный расход и давление. От давления и площади штока будет зависеть развиваемое цилиндром усилие. Все эти задачи решаются комплексно.
В качестве распределителя на первых порах вполне подойдут трехходовые гидравлические краны.
-
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 23 окт 2018, 11:06
- Имя: Алексей
- Откуда: Екатеринбург
- Возраст: 45
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
Как зациклить гидравлику для реализации полноповоротной схемы?
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 23 окт 2018, 11:06
- Имя: Алексей
- Откуда: Екатеринбург
- Возраст: 45
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
Или вариант 2 для теоретических изысканий.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- Модератор
- Сообщения: 18214
- Зарегистрирован: 09 апр 2009, 08:11
- Имя: Дмитрий
- Откуда: Карелия
Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?
посмотри как это сделано на тракторах погрузчиказ полноповоротных. например на Кат
-
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 23 окт 2018, 11:06
- Имя: Алексей
- Откуда: Екатеринбург
- Возраст: 45