Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.

[mmcl200]

Укажите разницу между колхозным и не колхозным мостом, чем они отличаются, чтобы я понял о чём идёт речь это не техническое название - колхозный.

Вы толково объясните разницу между мостами чтобы не специалист мог понять а не разбрасывайтесь техническими терминами

[SLOW]

Жып с акпп надо чтобы оставалось только газовать, крутить руль, давить на тормоз, и все силы приложить на Главный вычислитель...
Опять-же не вдаваясь во всякие премудрости комп посконный с 4 ядрами и 3,5 ГГц обсчитывает несложную задачу по МКЭ около пары минут, чтоб время реагирования и сбор инфы с датчиков до реакции живого рулевого 0,1 сек даже трудно сказать какая вычислительная мощь и потребность в электроэнергии потребуется. Можете поспрошать у Яндекса или Камаза, там хоть задача в сравнении с вашей как для трёхлетнего ребятёнка, но порядок цифр понять можно.

К данной теме это мало относится, как впрочем и ...
Но вычислительных мощностей наверное самого дешевого смартфона хватит для любой разумной задаче в вездеходе.

Сам я в электронике не бельмеса, но товарищь (в года оны) собирал первыю в России сисетму прецезионной авианавигации (гарантированное отклонение от курса не более 50 м , и это при авиа скоростях и всех издержках авиауправления ). Ничего вполне хватило 286 процессора (если помнишь такой) ... 386 процессор уже не проходил по условиям - слишком сложно было ему климатические условия обеспечивать на борту. На всякий случай замечу GPS доступный ему давал точность в несколько сот метров, пендосы в те времена точный сигнал еще шифрованным держали , ну и ГЛОНАСС тоже был только РВСНу доступен.

Ну и основной проц F22 (а у него куча процессов на комп завзана) тоже весьма и весьма дохлый - почему так не знаю , но полагаю помимо древности аппарата причины те же - продвинутые процессоры не стойки , ни к климату, ни к перегрузкам, ни к электромагнитному импульсу.
На самом деле почти все задачи можно решать очень скромными вычислительными мощностями, но это дорого ибо нужно не готовые пакеты брать, а писать с нуля, порой и математику под задачу строить.

[Samstan]

SLOW, отлично смешал мелкое с мягким.

[Voland4x4]

В этой всей затее с роботом-вездеходом, даже чисто гипотетически, не совсем понятно как его можно использовать. Ну приехал он куда надо, дальше что? Хозяин то дома остался.... Или он и рыбу будет сам ловить, грибы-ягоды собирать? На лося охотится тоже сам? Бухать в красивом месте в одиночку, с горя мешая 95-й с отработкой. Или по тундре автономно будет грузы возить и самооткапываться с помощью автономных рук, ног или еще что у него там будет автономное. Может так и начинается восстание машин

[диэлектрик]

В этой всей затее с роботом-вездеходом, даже чисто гипотетически, не совсем понятно как его можно использовать. Ну приехал он куда надо, дальше что? Хозяин то дома остался.... Или он и рыбу будет сам ловить, грибы-ягоды собирать? На лося охотится тоже сам? Бухать в красивом месте в одиночку, с горя мешая 95-й с отработкой. Или по тундре автономно будет грузы возить и самооткапываться с помощью автономных рук, ног или еще что у него там будет автономное. Может так и начинается восстание машин

Хозяин же в животворящей капсуле будет. Кстати, тема! Нарисовал ему маршрут, и сиди накидывайся, пока он до места едет. Только капсулу, минимум, трехместную делать нужно...

[Samstan]

не совсем понятно как его можно использовать

Сначала пусть 100 метров проедет. Тут вам не здесь, в небе канав нет, на хорошем асфальте с разметкой тоже не особо канав.
На направлениях надо постоянно составлять 3D цифровую модель маршрута, ориентир живой, особо не закешируешь так как бывает туда можно, а обратно не подняться. Или с утра проехал в обед Камазы размесили...
Так чта одно дело ушки подрисовать за 0.1 сек и другое произвести на порядки больший объём вычислений, то если махать 10 м/с 0.1 уже метр, может стать и последним.
Кароче ТС, сливай воду туши свет, купи жып с акпп и морщи мозг тарантаса, так верней и мабуть хватит жизни научить пепелац переехать лосинную кучку

[диэлектрик]

А можно ему ещё маленькую ручку-манипулятор приделать и с ним прям бухать. Он же умный будет и после пары полстаканов сумеет синий разговор поддержать

[Voland4x4]

А можно ему ещё маленькую ручку-манипулятор приделать и с ним прям бухать. Он же умный будет и после пары полстаканов сумеет синий разговор поддержать

Это дело! И назвать его... Петрович уже есть.... Кузьмич можно (все совпадения случайны и непреднамерены)

А еще за пивом в деревню может сам сгонять, ну или за чем покрепче. Ловишь рыбку, а запасы этого самого подходят к концу, а ты ему - "Кузьмич, сгоняй привези!" Сплошная выгода Да, я недооценил глубину замысла.

[Samstan]

Кузьмич

Тоже есть, вношу Дормидонт, ну или Маврикий

[Samstan]

после пары полстаканов сумеет синий разговор поддержать

Блин...чеж я то не подумал, точняк жеж, и всегда трезвый. А то жалко смотреть как непьющий слюнями давится

[Voland4x4]

Тоже есть, вношу Дормидонт

Вот жеш... Ну ничего - Дормидонт звучит!

[SLOW]

. Кстати, тема! Нарисовал ему маршрут, и сиди накидывайся, пока он до места едет. Только капсулу, минимум, трехместную делать нужно...

Как показали натурные испытания - идея не только тупиковая, а прям вредная:
одно время недалеко от Питера появилась возмость ловить неплохую рыбку и ... вроде ездить не шибко далеко 300-400 (по дорогам) и поймать можно, порой...

Я тоже ездил (пока не стала рыьа редкостью, а штрафы частыми и большими).
Ну и ездило в эту компанию некое количество людей "умеренно состоятельных".
человек приезжал первый раз, выходил на надувнушке с пригласившим его приятелм... заболевал темой.
По возвращению домой он открывал инет и ... через 2-3 недели выходил на ту же акваторию на катере с плоттером и авторулевым .. с 2мя корабликами и 16 спиннингами, с двумя даунригерами автоматически сканирующими рельеф дна (на данных эхолота).

...
Через месяц человек продавайл лайбу которую он купил за 70 - 100 штук в пол цены и ... брал надувнушку.
Ибо понту в этой лайбе - мало сплошной алкоголизм - все за тебя делает авторулевой и даунригер.
А драй от ветра и волны на открытой надувашке

Ну и рыбы на озвученные выше 100 штук можно купить.... Не за рыбой такие люди ездят, за эмоциями.
А синячить можно и дома, перед панелью плазменной с 360 эффектом присутствия

[rimich]

Странно! Почему для вас строить роботов - это такая тяжёлая затея? Ведь в основе - это всё равно, всё тот же, лежит обыкновенный вездеход колёсный. Единственное, что он управляется через центральный процессор. Неожидал от самолельшиков такого снобизма)

Ну как успехи?
Затея лёгкая, просто тут уровень земной, собирают из того что есть) будь у народа в гаражах современные моторы, батареи, контроллеры и прочее было бы веселее все , а того интереснее миниреакторы какие, ядерные, давно бы уже комрады собрали машинку, с запасом хода в лет 5 а под него бы и все остальное быстро придумали)

[СанычСан]

А не бывает он с 050622