Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.
Модераторы: новичок, Володька Николаев, argon84, Вопрос, mmcl200
-
- Администратор
- Сообщения: 9623
- Зарегистрирован: 24 фев 2009, 13:29
- Имя: Денис
- Откуда: Санкт-Петербург
-
- Сообщения: 399
- Зарегистрирован: 16 ноя 2016, 02:29
- Имя: Сергей
- Откуда: СПб
Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.
К данной теме это мало относится, как впрочем и ...Samstan писал(а): ↑05 июн 2022, 01:35 Жып с акпп надо чтобы оставалось только газовать, крутить руль, давить на тормоз, и все силы приложить на Главный вычислитель...
Опять-же не вдаваясь во всякие премудрости комп посконный с 4 ядрами и 3,5 ГГц обсчитывает несложную задачу по МКЭ около пары минут, чтоб время реагирования и сбор инфы с датчиков до реакции живого рулевого 0,1 сек даже трудно сказать какая вычислительная мощь и потребность в электроэнергии потребуется. Можете поспрошать у Яндекса или Камаза, там хоть задача в сравнении с вашей как для трёхлетнего ребятёнка, но порядок цифр понять можно.
Но вычислительных мощностей наверное самого дешевого смартфона хватит для любой разумной задаче в вездеходе.
Сам я в электронике не бельмеса, но товарищь (в года оны) собирал первыю в России сисетму прецезионной авианавигации (гарантированное отклонение от курса не более 50 м , и это при авиа скоростях и всех издержках авиауправления ). Ничего вполне хватило 286 процессора (если помнишь такой) ... 386 процессор уже не проходил по условиям - слишком сложно было ему климатические условия обеспечивать на борту. На всякий случай замечу GPS доступный ему давал точность в несколько сот метров, пендосы в те времена точный сигнал еще шифрованным держали , ну и ГЛОНАСС тоже был только РВСНу доступен.
Ну и основной проц F22 (а у него куча процессов на комп завзана) тоже весьма и весьма дохлый - почему так не знаю , но полагаю помимо древности аппарата причины те же - продвинутые процессоры не стойки , ни к климату, ни к перегрузкам, ни к электромагнитному импульсу.
На самом деле почти все задачи можно решать очень скромными вычислительными мощностями, но это дорого ибо нужно не готовые пакеты брать, а писать с нуля, порой и математику под задачу строить.
-
- Сообщения: 999
- Зарегистрирован: 13 авг 2021, 20:53
- Имя: Василий
- Откуда: Вологда
Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.
SLOW, отлично смешал мелкое с мягким.
-
- Сообщения: 2158
- Зарегистрирован: 29 авг 2021, 06:10
- Имя: Олег
- Откуда: Крым
- Возраст: 42
Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.
В этой всей затее с роботом-вездеходом, даже чисто гипотетически, не совсем понятно как его можно использовать. Ну приехал он куда надо, дальше что? Хозяин то дома остался.... Или он и рыбу будет сам ловить, грибы-ягоды собирать? На лося охотится тоже сам? Бухать в красивом месте в одиночку, с горя мешая 95-й с отработкой. Или по тундре автономно будет грузы возить и самооткапываться с помощью автономных рук, ног или еще что у него там будет автономное. Может так и начинается восстание машин
-
- Сообщения: 1598
- Зарегистрирован: 04 сен 2016, 12:21
- Имя: Сергей
- Откуда: Кемерово
Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.
Хозяин же в животворящей капсуле будет. Кстати, тема! Нарисовал ему маршрут, и сиди накидывайся, пока он до места едет. Только капсулу, минимум, трехместную делать нужно...Voland4x4 писал(а): ↑05 июн 2022, 18:21 В этой всей затее с роботом-вездеходом, даже чисто гипотетически, не совсем понятно как его можно использовать. Ну приехал он куда надо, дальше что? Хозяин то дома остался.... Или он и рыбу будет сам ловить, грибы-ягоды собирать? На лося охотится тоже сам? Бухать в красивом месте в одиночку, с горя мешая 95-й с отработкой. Или по тундре автономно будет грузы возить и самооткапываться с помощью автономных рук, ног или еще что у него там будет автономное. Может так и начинается восстание машин
-
- Сообщения: 999
- Зарегистрирован: 13 авг 2021, 20:53
- Имя: Василий
- Откуда: Вологда
Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.
Сначала пусть 100 метров проедет. Тут вам не здесь, в небе канав нет, на хорошем асфальте с разметкой тоже не особо канав.
На направлениях надо постоянно составлять 3D цифровую модель маршрута, ориентир живой, особо не закешируешь так как бывает туда можно, а обратно не подняться. Или с утра проехал в обед Камазы размесили...
Так чта одно дело ушки подрисовать за 0.1 сек и другое произвести на порядки больший объём вычислений, то если махать 10 м/с 0.1 уже метр, может стать и последним.
Кароче ТС, сливай воду туши свет, купи жып с акпп и морщи мозг тарантаса, так верней и мабуть хватит жизни научить пепелац переехать лосинную кучку
-
- Сообщения: 1598
- Зарегистрирован: 04 сен 2016, 12:21
- Имя: Сергей
- Откуда: Кемерово
Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.
А можно ему ещё маленькую ручку-манипулятор приделать и с ним прям бухать. Он же умный будет и после пары полстаканов сумеет синий разговор поддержать
-
- Сообщения: 2158
- Зарегистрирован: 29 авг 2021, 06:10
- Имя: Олег
- Откуда: Крым
- Возраст: 42
Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.
Это дело! И назвать его... Петрович уже есть.... Кузьмич можно (все совпадения случайны и непреднамерены)диэлектрик писал(а): ↑05 июн 2022, 18:52 А можно ему ещё маленькую ручку-манипулятор приделать и с ним прям бухать. Он же умный будет и после пары полстаканов сумеет синий разговор поддержать
А еще за пивом в деревню может сам сгонять, ну или за чем покрепче. Ловишь рыбку, а запасы этого самого подходят к концу, а ты ему - "Кузьмич, сгоняй привези!" Сплошная выгода Да, я недооценил глубину замысла.
-
- Сообщения: 999
- Зарегистрирован: 13 авг 2021, 20:53
- Имя: Василий
- Откуда: Вологда
-
- Сообщения: 999
- Зарегистрирован: 13 авг 2021, 20:53
- Имя: Василий
- Откуда: Вологда
Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.
Блин...чеж я то не подумал, точняк жеж, и всегда трезвый. А то жалко смотреть как непьющий слюнями давится
-
- Сообщения: 2158
- Зарегистрирован: 29 авг 2021, 06:10
- Имя: Олег
- Откуда: Крым
- Возраст: 42
-
- Сообщения: 399
- Зарегистрирован: 16 ноя 2016, 02:29
- Имя: Сергей
- Откуда: СПб
Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.
Как показали натурные испытания - идея не только тупиковая, а прям вредная:диэлектрик писал(а): ↑05 июн 2022, 18:49 . Кстати, тема! Нарисовал ему маршрут, и сиди накидывайся, пока он до места едет. Только капсулу, минимум, трехместную делать нужно...
одно время недалеко от Питера появилась возмость ловить неплохую рыбку и ... вроде ездить не шибко далеко 300-400 (по дорогам) и поймать можно, порой...
Я тоже ездил (пока не стала рыьа редкостью, а штрафы частыми и большими).
Ну и ездило в эту компанию некое количество людей "умеренно состоятельных".
человек приезжал первый раз, выходил на надувнушке с пригласившим его приятелм... заболевал темой.
По возвращению домой он открывал инет и ... через 2-3 недели выходил на ту же акваторию на катере с плоттером и авторулевым .. с 2мя корабликами и 16 спиннингами, с двумя даунригерами автоматически сканирующими рельеф дна (на данных эхолота).
...
Через месяц человек продавайл лайбу которую он купил за 70 - 100 штук в пол цены и ... брал надувнушку.
Ибо понту в этой лайбе - мало сплошной алкоголизм - все за тебя делает авторулевой и даунригер.
А драй от ветра и волны на открытой надувашке
Ну и рыбы на озвученные выше 100 штук можно купить.... Не за рыбой такие люди ездят, за эмоциями.
А синячить можно и дома, перед панелью плазменной с 360 эффектом присутствия
-
- Сообщения: 97
- Зарегистрирован: 10 фев 2022, 23:37
- Имя: Руслан
- Откуда: Ноябрьск
- Возраст: 27
Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.
Ну как успехи?
Затея лёгкая, просто тут уровень земной, собирают из того что есть) будь у народа в гаражах современные моторы, батареи, контроллеры и прочее было бы веселее все , а того интереснее миниреакторы какие, ядерные, давно бы уже комрады собрали машинку, с запасом хода в лет 5 а под него бы и все остальное быстро придумали)
-
- Сообщения: 1156
- Зарегистрирован: 20 окт 2011, 12:24
- Имя: Александр
- Откуда: Санкт-Петербург
Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.
А не бывает он с 050622
Словом ласковым да делом не злым, на ошибки указывать