А в самом деле, если уйти от симметрии ?
Ну, например, имеющиеся шестерни не позволяют симметрично поставить 7 сателлитов, а вот со смещением получается ?
Относительно медленно вращающийся механизм (колёсный редуктор), наверное, не очень сложно будет отбалансировать.
Вопрос:
возникнут ли какие-либо побочные эффекты при несимметричном расположении сателлитов (пульсации крутящего момента, например) ?
P.S.: Возможно, данная мысль кому-то покажется дикой, но, например, воздушные вентиляторы с несимметричным расположением лопастей, при условии общей балансировки -- не редкость. А однолопастный пропеллер... вообще шедевр, только непонятно чего
