Лего вездеход.

Открытое проектное бюро по созданию и проектированию вездеходов на шинах низкого давления.
(Футуристические проджекты - приветсвуются)

Модераторы: andyfix, новичок, Володька Николаев, argon84, Вопрос, mmcl200

Аватара пользователя
Самоделкин ПТЗ
Сообщения: 1160
Зарегистрирован: 25 мар 2012, 21:31
Откуда: Петрозаводск

Лего вездеход.

Сообщение Самоделкин ПТЗ »

Hitek, то есть реализовать борт поворот. Я может попробую.

В переломка оказалось самое трудное сделать рулевой механизм.

У меня дватипа
Просто мотор и рейка
Мотор с поворотом на 180 и автоматическим возрастом в центр.
На таких моторах собраны все Лего конструкции.

Я попробовал Тоти тот. на втором легче ездит.
На первом не успеваю скоординировать нажимания кнопок когда едем задом или на себя.

Вот пример перемещения второго типа с возрастом к примолинейному движению на автомате.

Аватара пользователя
новичок
Модератор
Сообщения: 18192
Зарегистрирован: 09 апр 2009, 08:11
Имя: Дмитрий
Откуда: Карелия

Лего вездеход.

Сообщение новичок »

Hitek писал(а): 03 мар 2020, 20:58 Почему спросил?.. Судя по ролику, нужно выполнять повороты на ограниченном пятачке. Если сделать чтобы колеса на одной оси поворачивались и вращались в разные стороны, можно крутится вокруг оси проходящей через центр машины. При движении прямо если моторы на одной оси соединить последовательно - включится пониженная и заблокируется диф, если параллельно - разблокируется диф, включится повышенная. Ну или наоборот, ибо плоховато сейчас соображаю
Что совсем не понял что и как должно работать в этой схеме :oops:
Как вставить фото - тут
Как вставить видео - тут
Инструкции по форуму - тут

_________________
Аватара пользователя
argon84
Недобрый
Сообщения: 2354
Зарегистрирован: 11 апр 2013, 15:26
Имя: Андрей
Откуда: Москва

Лего вездеход.

Сообщение argon84 »

В лего есть готовый модуль бортового поворота . Или набор деталей ограничен?
Правила, инструкции, как вставить фото и видео: viewforum.php?f=330
Hitek
Сообщения: 2320
Зарегистрирован: 30 июн 2015, 13:57
Имя: Иван
Откуда: Пугачев

Лего вездеход.

Сообщение Hitek »

Самоделкин ПТЗ, новичок, набросал схемку разворота вокруг оси. В остальное время можно рулить классически, одной или обеими осями.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Hitek
Сообщения: 2320
Зарегистрирован: 30 июн 2015, 13:57
Имя: Иван
Откуда: Пугачев

Лего вездеход.

Сообщение Hitek »

Изображение
Изображение
Аватара пользователя
Самоделкин ПТЗ
Сообщения: 1160
Зарегистрирован: 25 мар 2012, 21:31
Откуда: Петрозаводск

Лего вездеход.

Сообщение Самоделкин ПТЗ »

argon84,

Набор деталей ограничен. У меня Лего Китай. Там несколько другие моторы.
Оригинальное Лего стоит космос.


Hitek, такое сделать можно но на одно колесо и без привода. трицикл с двумя ведущими и одним поворотным.


Сейчас переломка ездит хорошо но уже моторчик у тяжело поворачивать а ещё надо добавить манипулятор.


У меня не хватает одного мотора чтоб через редукцию сделать мощное складывание рамы.
Аватара пользователя
Самоделкин ПТЗ
Сообщения: 1160
Зарегистрирован: 25 мар 2012, 21:31
Откуда: Петрозаводск

Лего вездеход.

Сообщение Самоделкин ПТЗ »

Ну вроде допили машинку. Банку поднимает и перевозит .


7098



После возни с Лего на тему манипулятора приходит некое понимание того что совместить некое вездеходные шасси и рабочий орган с серьезными нагрузками почти невозможно.
Либо придется забыть о весе и сделать все очень толстое, способное удержать гидравлику и это уже не вездеход, либо вся конструкция не будет серьезно не нашто годится.

Однако в целом на конструкторе можно опробовать разные схемы шасси и получить представление а свойствах их поведения для дальнейшего перехода в металл.

А вот дети которые участвуют в соревнованиях имеют слабое представления о проходимости шасси , о скоростных характеристиках. Упор сделан на роботизацию взаимодействия в рамках стенда. В реальных условиях и метра не проедит.
Аватара пользователя
новичок
Модератор
Сообщения: 18192
Зарегистрирован: 09 апр 2009, 08:11
Имя: Дмитрий
Откуда: Карелия

Лего вездеход.

Сообщение новичок »

Самоделкин ПТЗ, как прошли соревнования?
Как вставить фото - тут
Как вставить видео - тут
Инструкции по форуму - тут

_________________

Вернуться в «Проектное бюро»