Я, кстати, тоже пришел к выводу, что лучше два мотора на каждый мост по мотору, чем трансмиссия через всю базу через ШПУ переломки, подключайка и т.д.
Один привод - постоянный, с вариатором, коробкой передач и главной передачей.
Второй привод подключается только в засаде, без коробки передач м.б. и с только нижней общей передачей. Вариатор поможет включиться в работу плавно и согласовать по скорости мосты.
Лучше, если движок будет с электростартером.