Шатуный привод

[Dmitt]

тсм350, а колеса тоже паровозные ставить будете или от трактора катки? При приводе через цепь или через ось нагрузка передается распределенно, а тут точечно - шарнир мощный городить придется и диск усиливать, а то ведь жестянки шарниром порвет... Однозначно тяжелее и геморройней цепного привода получится

[389-й]

Господа, внимательно рассмотрите чертеж многошпиндельной головки с "кривошипно-шатунным приводом", предлагаемым в качестве образца - это не кривошипно-шатунный привод! Там нет шатуна, совершающего возвратно-поступательное движение! Да, там есть кривошип, приводящее круглое водило, также вращающееся. С одной стороны кинематика похожа на планетарную передачу, где на водиле один сателлит. С другой стороны, конструкция очень похожа на коленвал, в котором в щёку с одной стороны запрессован кривошип одного диаметра, а с другой - другого. Коленвал без шатуна! Не знаю как это называется, но шатуном тут по моему не пахнет. А значит, пример для обоснования кинематической схемы с тремя осями в начале ветки, не подходит. Кроме того, уже ясно, что предмет обсуждения (тележка с тремя осями в начале статьи) будет работоспособна, если оси вездехода будут находиться не на прямой, а на дуге некоего радиуса. Как такая тележка будет вести себя на дороге - делайте выводы. Многих озадачивает вопрос, почему на паровозе применен шатунный привод, несмотря на его очевидные недостатки. Ответ - для упрощения конструкции! На паровозе двигатель одновременно является и трансмиссией, и ходовой частью. Коленвал объединен с колесом - гениально! А в автомобиле этот механизм упрятан в картер, хорошо смазывается, много цилиндров, и недостатки наружу не выпирают.

[тсм350]

А значит, пример для обоснования кинематической схемы с тремя осями в начале ветки, не подходит. Кроме того, уже ясно, что предмет обсуждения (тележка с тремя осями в начале статьи) будет работоспособна, если оси вездехода будут находиться не на прямой, а на дуге некоего радиуса. Как такая тележка будет вести себя на дороге - делайте выводы.

Механизм будет работать при любом расположении шпинделей (на второй картинке - даже регулируемом).
Просто на картинках показаны разрезы по ломанной линии.
Главное условие - шпинделя должны располагагаться не на одной прямой. И шпинделей (вместе с ведущим) должно быть не менее трёх. Можно добавить при необходимости паразитные шпинделя для поддержки.

Чем больше шпинделей и чем равномернее они расположены тем равномернее нагрузка на водиле-шатуне.

[тсм350]

а колеса тоже паровозные ставить будете или от трактора катки?

Что тут пить?

[Dmitt]

Ух ты, сколько токарки! И фрезеровка тоже есть! А палец на D17 вообще на координатнике точить придется?
С такими трудозатратами и станкопарком проще уже начать вертолет строить!

[тсм350]

Ух ты, сколько токарки! И фрезеровка тоже есть! А палец на D17 вообще на координатнике точить придется?
С такими трудозатратами и станкопарком проще уже начать вертолет строить!

Конечно вертолёт проще.
Палец Ф17 точится в четырёх кулачковом патроне на токарном станке. И в конструкции нет шлицевого зацепления - вместо него кулачковое, которое легко сделать на фрезерном станке.
Зато если конструкция заработает
Как надоело следить за цепями!

[тсм350]

А ещё, господа самодельщики, гулять так гулять:

Если выбросить колёса, водило сделать потяжелее, то тележка наверное поползёт как детали в вибробарабане.
Интересно какая будет маневренность и проходимость?

[vital]

Ух ты, сколько токарки! И фрезеровка тоже есть

У Гаргашьяна и подобных бортповоротниках токарки не меньше.Это специфика бортповоротника.Я бы по колхозному (за неимением станочного парка) на каждый привод колеса использовал щеки коленвала на шпоночной посадке.

[Vlas69]

Было время, позволил немного поэкспериментировать.
[[/video]

[Vlas69]

[Vlas69]

[video][/video]

[Vlas69]

Чегото не встает
поправьте пожалуйста .

[Vlas69]

Что касается коленвала, то можно использовать диск колеса, противовес - крепление к диску свинцовой подковы. Я на роботе использовал привод как раз как на первом ролике.

[vital]

Я на роботе использовал привод как раз как на первом ролике.

А что за робот?

[Vlas69]

Это было еще в 1987 году, когда учился на 3 курсе, курсовая работа по электроприводам "адаптивная самодвижущаяся платформа повышенной проходимости". Тогда даже слова "робот" были модными.