Я покуда только теоретик , но делаю попыти построить по схеме Бескина.
Там есть свои косяки и их немало:
например диаметр колеса зависит от нагрузки на него (куда сильнее чем у дискового) => скорее всего желательно не иметь блокировок, или по крайней мере иметь дифференциалы везде и блокировать лишь по необходимости.
Ну а конструктивно все наверное не сложно
Используется обычный диск диаметром 12 - 18, только желательно широкий.
От него отходят спицы - веревочки
Бублик работает как диск на велоколесе - стараясь сохранять свой периметр
Для уменьшения ширины в сравнении с оргинальной конструкцией И.Бескина веревочки идут крест накрест. Собственно идея не моя, а Петрович11
Первые тесты показали что форму держит, даже с просто с камерой. И размер области со спицами весьма ограничен.
Опять же ИМХО -
Делать это ради экономии веса - относительно смешно. (ну разве ради участия в конкрсе на самый легкий вездеход)
Делать ради экономии бюджета - скорее всего тоже (ну по крайней мере пока технология не отработана)
Тут есть могут быть другие плюсы
Большая потенциальная площадь опоры (т.е. колесо должно быть не круглым а круглым с плоской хордой снизу)
колесо гораздо более мягкое + оно не упругое т.е. встроенная подвеска
Но и засад может быть куча.
Думаю попадание кустов в спицы не самое большое потенциальное зло.
ничего не понятно 
Едем на двух Вольвах, Лосе и какой то замызганной самоделке. Едем долго, дней 5, в одну сторону. Тратим тонны горючего, на все вездеходы разумеется. И всего нас было человек 8-10. Но, раньше не ехали, а летали. На МИ-8. Всего за два, два с половиной часа, туда же. И горючки уходило или столько же, или даже меньше. Раньше за горючкой не следили. 
