Как сделать рулевое на полноуправляемый вездеход?

nuf · Сообщение **nuf** » 14 окт 2010, 11:56

http://forum.nedoma.ru/topic11765.html

nuf · Сообщение **nuf** » 14 окт 2010, 12:05

Помню что постил в свое время, но сразу найти не смог..

Нашлось таки..

[video][/video]

[video][/video]

http://www.mrmz.ru/tehnika/uborka/ubor/mkm1903_1904.htm

comer · Сообщение **comer** » 14 окт 2010, 17:37

nuf
Здорово, и у нас всё давно придумано.

yukko · Сообщение **yukko** » 14 окт 2010, 18:34

У лесовозников очччень давно используется схема поворота оси роспуска. (роспуск- это прицеп, на котором возят деревья). Роспуск, кроме дышла, крепится к машине двумя тросами крест на крест. При повороте трос поворачивает ось роспуска против движения.
Если заднему мосту дать небольшую "свободу" и связать его рычагами, допустим, с трапецией, то мост будет подруливать. Это так, как принцып, ничего конкретного.

dil · Сообщение **dil** » 14 окт 2010, 18:52

Ну уж если до тросов дошло...
Вот смотрите, это эл.рейка Пассата. Если вглядеться, то вокруг редуктора (ведущей шестерни) имеется некоторая округлость. Это не подшипник, смею предположить, что это датчик обратной связи.

А вот вокруг рулевого вала задающий датчик. Так вот если его снять и поставить на реальный рулевой вал спереди, то рейка будет отрабатывать с большой точностью. Соединение перёд-зад пучком проводов.

yukko · Сообщение **yukko** » 14 окт 2010, 18:53

nuf писал(а):

Глядя на это, приходит мысль что на УАЗе много лишних людей, и им заняться нечем. Было бы иннтересно посмотреть на эту машинку не на лужайке, а в говне. Могли бы еще этих кукол за рулем в бикини одеть, было бы куда эффектней.

АРКАША

Может невнимательно просмотрел

Asterix а что за тип ТС ... на базе чего то ... или полный самопал .
Какая подвеска ... независимая , мосты ? От этого собственно и будет зависеть конструкция рулевого .

Тимур · Сообщение **Тимур** » 14 окт 2010, 22:28

dil

под круглой пластмасской пласмассовая шестерёнка(как в редукторе дворников) и чуть-чуть немецкого литола.
Вокруг рулевого вала намотан шлейф, вал разделён на две части и скреплен через упругий элемент, на одной части вала стоит магнит, а на другой какой-то хитрый датчик к которому подходят 4 провода (магнит и датчик крутятся вместе с рулевым валом). При замыкании любых 2 проводов на датчике мозг рейки отключает её и включить можно только отключив от АКБ и подключив заново.
При повороте руля (если нет нагрузки на тяге) упругий элемент не деформируется и мотор не "помогает", если есть нагрузка то упругий элемент деформируется и магнит смещается относительно датчика, мотор начинает "помогать". Чем сильнее смещение тем быстрее крутиться мотор, тем больше "помощь".

Собственно говоря я и предлагал вырвать из рейки вал с датчиком к нему со стороны рулевого вала закрепит рычаг, за который зацепить два троса от передней рейки, к концу вала который двигает "рашпиль прикрепить другой рычаг который соединён тягой с задней рейкой. Это и будет следящий механизм.

dil · Сообщение **dil** » 14 окт 2010, 23:11

Тимур
Тогда всё проще чем я думал и хуже, т.к. возвращает нас к механической ОС.

Тимур · Сообщение **Тимур** » 14 окт 2010, 23:20

dil писал(а):

эт как посмотреть

Asterix · Сообщение **Asterix** » 14 окт 2010, 23:28

АРКАША писал(а):Может невнимательно просмотрел Asterix а что за тип ТС ... на базе чего то ... или полный самопал .
Какая подвеска ... независимая , мосты ? От этого собственно и будет зависеть конструкция рулевого .

Пока это только проект в процессе обдумывания. В самых общих чертах: планируется сделать самодельную раму с независимой подвеской всех колёс и сверху прикрыть кузовом. Далее проект раздваивается. Это будет либо кузов Оки, то тогда подвеска ХЗ от чего, редуктора от Самурая, колёса Бел-79, двигун импортный в районе литра. Слегка маловат кузов, зато в целом машинка будет относительно лёгкая.
Либо второе направление. Кузов от Нивы, редуктора и подвеска от Тойота Прадо, колёса типа 1300*500(530), двигун какой-то на 150 лошадок с вариатором. Этот вариант потяжелее, но и посерьёзнее.
Почти все запчасти есть в наличии - собирай не хочу. Но надо как следует обмозговать рулевое.

Тем более времени до лета ещё много

Asterix писал(а):на 150 лошадок с вариатором

подробней пожалуста

Asterix · Сообщение **Asterix** » 15 окт 2010, 09:19

новичок писал(а):
Asterix писал(а):на 150 лошадок с вариатором
подробней пожалуста

К сожалению, подробностей пока сам не знаю, двигун ещё не у меня. Спрошу при случае.

Asterix · Сообщение **Asterix** » 15 окт 2010, 11:39

новичок писал(а):
Asterix писал(а):на 150 лошадок с вариатором
подробней пожалуста

Выяснил. Это двухлитровый бензиновый двигатель от Мицубиси Лансер.

Гвоздев Сергей

Вдогонку к теме Викинг-2 (Хаммер) изначально был со всеми управляемыми колёсами отказались из-за полной неуправляемости на скоростях от 20 км.ч. Сделать ЭТО весьма просто Первый способ: Через цепь от ГРМ классики со звёздочками разумеется передаёш вращение от руля на ещё один вал с такой же рейкой как и спереди но развёрнутой в плоскости обязательно гидравлика. Вал через 4 крестовины на заднюю ось. Второй способ: похож на Громыча но без механического воздействия на рулевое колесо ставиш насос дозатор,гидроцелиндр на продольную тягу от передка до задка соединение через систему коромысел.