Модераторы: новичок, Володька Николаев, argon84, Вопрос, mmcl200
Только 2й вариант. Во-первых, так можно реализовать различные варианты поворота (одним мостом, обоими, крабом). Во-вторых, уже какое никакое а резервирование. В случае чего можно доехать с управлением на одном мосту.
Плохо себе представляю как можно поворотными колесами рулить рычагами
Может лучше руль съемный как в Формуле-1, или убирающуюся рулевую колонку в пол, под сиденье, в стенку?
Честно говоря, пока не "догоняю". На мой взгляд, в ситуации с подруливанием руль - это благо. Пусть даже мотоциклетного типа. Применение простейшего руля дает достаточно достоверную информацию о текущем положении колес. У того же ATV Supacat хорошо видно, как подрулирование в крайнем положении переходит в режим бортового поворота. Рулевое управление, у которого рулевое колесо может быть минимального диаметра, хорошо сообразуется с требованиями безопасности. Можно сделать и джойстик вместо руля, и даже валкодер. Но это все не так удобно и безопасно, как простейший руль. Плохо сочетаются рычаги с поворотными колесами.
А гидроцилиндр какой используете?Eugene писал(а): ↑11 ноя 2018, 22:43 На всякий случай ,хочу сказать ,что ГОРУ имеет одну особенность. Рулевое колесо не имеет определенного положения. При движении положение руля понемногу меняется. Я так и не смог понять закономерности , но заметил, что чем производительнее насос тем меньше "плывет" рулевое колесо.
Заодно хочу спросить у знатоков: идея крутить гидронасос не ремнем от двигателя ДВС, придавливая его ( актуально для ОКА) , а электродвигателем от бортовой сети? Мотор-редуктором например, с необходимым кол-вом оборотов. Естественно с учетом не очень требовательной гидросистемы ввиду малой массы ТС. Имеет право на жизнь? Вопрос может выглядеть чудовищно, но я гидравлику знаю чуть меньше чем никак.
Полноповоротный. Джойстик слева. Согласен с Вами, что рулевое колесо "естественно" для восприятия и более привычное. Очень сложно управлять точно и безопасно, если орган управления единый и с одной стороны. Но есть масса примеров обратного.val_001 писал(а): ↑11 ноя 2018, 21:41 Честно говоря, пока не "догоняю". На мой взгляд, в ситуации с подруливанием руль - это благо. Пусть даже мотоциклетного типа. Применение простейшего руля дает достаточно достоверную информацию о текущем положении колес. У того же ATV Supacat хорошо видно, как подрулирование в крайнем положении переходит в режим бортового поворота. Рулевое управление, у которого рулевое колесо может быть минимального диаметра, хорошо сообразуется с требованиями безопасности. Можно сделать и джойстик вместо руля, и даже валкодер. Но это все не так удобно и безопасно, как простейший руль. Плохо сочетаются рычаги с поворотными колесами.
Усвоил. Спасибо!Евгений 010 писал(а): ↑12 ноя 2018, 08:38 RED, зачем электромотором крутить гидравлику, очень мощный электромотор нужен который будет поглощать много электричества,в свою очередь генератор будет душить двс,так что тут шило на мыло.
Вопрос был обусловлен идеей создать дублированную систему управления, при которой участие гидравлики ( не постоянное, возможно автоматически подключаемое) необходимо только в статичных положениях и на "сложных" участках, А масса ТС позволяет в движении управлять напрямую механически.Евгений 010 писал(а): ↑12 ноя 2018, 08:38 RED, зачем электромотором крутить гидравлику, очень мощный электромотор нужен который будет поглощать много электричества,в свою очередь генератор будет душить двс,так что тут шило на мыло.
В определенных разумных пределах идея имеет право на существование. С точки зрения потребления энергии есть достаточно близкий аналог - мощная электролебедка. Использование автомобильного аккумулятора как накопителя энергии позволяет использовать в режиме кратковременного потребления электролебедку, мощность которой намного больше мощности автомобильного генератора. Нагрузка на мотор при этом сглаживается.RED писал(а): ↑12 ноя 2018, 08:13идея крутить гидронасос не ремнем от двигателя ДВС, придавливая его ( актуально для ОКА) , а электродвигателем от бортовой сети? Мотор-редуктором например, с необходимым кол-вом оборотов. Естественно с учетом не очень требовательной гидросистемы ввиду малой массы ТС. Имеет право на жизнь?
Гидроцилиндр для такого решения будет достаточно компактный. Но возникнет масса других проблем. Для точного позицирнирования штоков четырех гидроцилиндрув потребуется нетривиальная следящая система с точной и быстродействующей обратной связью по положению каждого из штоков. Это будет очень дорого.
У меня есть определенный опыт пользования подобными системами. Когда орган управления единый и с одной стороны (с учетом степени правшивости), то управлять намного удобней и безопасней, поскольку нет ничего более противоестественного, чем круглый руль торчащий по центру грудной клетки. Но есть одно огромное "НО". Для скоростей более 15-20 км/час необходим пропорциональный джойстик, у которого фактическое отклонений по вертикали вправо или влево должно соответствовать степени поворота колес. Если джойстик не пропорциональный, а "досылающий", то лично я не успеваю отреагировать на дорожную ситуацию и спрогнозировать траекторию движения ТС. При скоростях до 10 км/час все вполне комфортно, выше начинаются сплошные мучения. Начинаются "танцы", напоминающие поведение бортповоротника на мокром асфальте.
