Как реализовать ГОРУ на полноповоротный вездеход управляемый рычагами?

RED · Сообщение **RED** » 11 ноя 2018, 10:50

Сообщество, прошу помощи! Планирую полноповоротную ГОРУ схему 4*4 - поворот на обоих мостах. Двигатель ОКА. Масса 500-600 кг. Колеса 1200. Продольные рычаги подвески. ВАЖНО! - По моему ТЗ управление рычагами, т.к. компоновка предусматривает посадку водителя спереди. Исходя из этого несколько дилетантских вопросов:

1. Если управление ГОРУ через гидрораспределитель - то какой гидрораспределитель ( насос дозатор) требует наименьшее кол-во оборотов оси ( тракторное рулевое), что бы поставить рычаг вместо руля. Возможна ли регулировка требуемого кол-ва оборотов ГР? Как??? Если не гидравлика, то как в такую схему интегрировать ЭУР? Как подружить рычаги управления с рулевыми рейками?
2. Как организовать систему ГОРУ на полноповороте, предусмотрев возможную минимальную аварийную управляемость рычагами при выходе из строя гидросистемы.
2. Есть ли идеи или примеры ГОРУ на полноповоротных схемах? Ссылки, советы, фото.
3. Какой доступный, требующий минимум вмешательств гидронасос, можно подружить с двигателем ОКА? Схемы креплений к двигателю, длина ремня?
4. Какие гидроцилиндры ( доступность, цена ) применить? Рукава, бочки и тд - комплекты цена/качество.

Большая благодарность за каждый отклик!

val_001 · Сообщение **val_001** » 11 ноя 2018, 11:34

Я тоже сейчас реализую подобный проект.
Только с раздаткой, поскольку минимальная скорость получается великоватой.
Двигатель от Оки, остальная часть трансмиссии от Нивы с двумя передними мостами. Двигатель сзади, водитель максимально впереди по центру. Колеса типоразмера ГАЗ-66, угол поворота тоже 2х15 градусов.
По причине слабости двигателя остановился на двух ЭУР. ЭУРы будут работать независимо, поскольку на трассе задний поворот не нужен (и даже опасен), а в колее часто требуется выезд "уступом". То есть, по функционалу рулевого все близко к вездеходу "Гризли" Юрия Торика, только в варианте электрическом.
По плану работы с ЭУРами - январь-март 2019. Если будет интерес, то поделюсь результатами.

Hitek · Сообщение **Hitek** » 11 ноя 2018, 12:09

По ГОРУ: объемная подача за один оборот насоса-дозатора указана в его маркировке. Сопоставляя значение с объемом гидроцилиндра можно получить количество оборотов руля. Гидравлический насос должен обеспечивать заданный расход и давление. От давления и площади штока будет зависеть развиваемое цилиндром усилие. Все эти задачи решаются комплексно.

В качестве распределителя на первых порах вполне подойдут трехходовые гидравлические краны.

Hitek · Сообщение **Hitek** » 11 ноя 2018, 12:12

Еще. Насос-дозатор не имеет фиксированного нейтрального положения. По этому идея с рычагом не совсем ясна. Да и вообще непонятно для чего такое "рычажное" ТЗ?

Hitek · Сообщение **Hitek** » 11 ноя 2018, 12:23

RED писал(а): ↑11 ноя 2018, 10:50 2. Как организовать систему ГОРУ на полноповороте, предусмотрев возможную минимальную аварийную управляемость рычагами при выходе из строя гидросистемы.

Эта возможность уже предусмотрена с конструкции насоса-дозатора. При неисправном гидронасосе, система продолжает функционировать, правда значительно возрастает усилие на рулевом колесе.

RED писал(а): ↑11 ноя 2018, 10:50 2. Есть ли идеи или примеры ГОРУ на полноповоротных схемах? Ссылки, советы, фото.

Полно. Телескопические погрузчики клаас, маниту, делфи, джисиби. Различные кормораздатчики, опрыскиватели. Тракторы фастрак от джисиби. Фронтальные погрузчики-экскаваторы. Тут ГОРУ рулит обоими мостами. Режим поворота задается специальным гидрораспределителем с ручным или электрическим управлением.
У трактора ЛТЗ-155 передний мост поворачивает от ГОРУ, а задний гидромеханически: поворотом управляет гидрораспределитель, а сигнал на него приходит с переднего поворотного кулака.

RED писал(а): ↑11 ноя 2018, 10:50 3. Какой доступный, требующий минимум вмешательств гидронасос, можно подружить с двигателем ОКА? Схемы креплений к двигателю, длина ремня?

Главное условие не превышать максимально допустимых оборотов для насоса. Все остальное считается. Мощность насоса - произведение давления на расход. Привод должен обеспечить передачу этой мощности.

Eugene · Сообщение **Eugene** » 11 ноя 2018, 13:00

2. Как организовать систему ГОРУ на полноповороте, предусмотрев возможную минимальную аварийную управляемость рычагами при выходе из строя гидросистемы.

Только дублирующей системой.
Если выйдет из строя насос-дозатор или кончится жидкость , то управлять будет невозможно. Я столкнулся с этой проблемой ,когда выдавило сальник вала насоса дозатора ( насос покупался новым ,а по факту оказался "восстановленным "). Спасло то , что был большой запас ATFки и пластиковая банка подвязанная под насосом. Ещё был случай , когда на ШМЕЛЕ порвался шланг высокого давления. С тех пор обязательно вожу ремонтные штуцера и хомуты для шлангов.

RED · Сообщение **RED** » 11 ноя 2018, 16:08

val_001 писал(а): ↑11 ноя 2018, 11:34 Только с раздаткой, поскольку минимальная скорость получается великоватой.

У меня так же раздатка НИВА. Не стал рисовать ее в схеме, т.к. вопрос о рулевом.

RED · Сообщение **RED** » 11 ноя 2018, 16:12

Hitek писал(а): ↑11 ноя 2018, 12:12 Еще. Насос-дозатор не имеет фиксированного нейтрального положения. По этому идея с рычагом не совсем ясна. Да и вообще непонятно для чего такое "рычажное" ТЗ?

Ширина ограничена полезного пространства - 800 мм. При концепции - посадка водителя спереди - никакой руль с рейкой не поставишь. Рычаги или рычаг с одной стороны отвечающий за поворот ГОРУ в обе стороны позволит свободно расположится водителю.

RED · Сообщение **RED** » 11 ноя 2018, 16:18

Hitek писал(а): ↑11 ноя 2018, 12:23 Главное условие не превышать максимально допустимых оборотов для насоса. Все остальное считается. Мощность насоса - произведение давления на расход. Привод должен обеспечить передачу этой мощности.

Мне бы с названиями! Потому как подбор - это такое дело безграничное и вариативное, что может сожрать массу времени. Есть наверняка удачные примеры женитьбы двигателя ОКА с конкретным насосом. С названием насоса и да же рукавов и цилиндров. Масса примерно известна.

RED · Сообщение **RED** » 11 ноя 2018, 16:20

val_001 писал(а): ↑11 ноя 2018, 11:34 По причине слабости двигателя остановился на двух ЭУР

Дак это вращения рулевого вала рулевого колеса. Даже если это пол оборота - рычаги уже не использовать.

RED · Сообщение **RED** » 11 ноя 2018, 16:21

Hitek писал(а): ↑11 ноя 2018, 12:09 По ГОРУ: объемная подача за один оборот насоса-дозатора указана в его маркировке. Сопоставляя значение с объемом гидроцилиндра можно получить количество оборотов руля. Гидравлический насос должен обеспечивать заданный расход и давление. От давления и площади штока будет зависеть развиваемое цилиндром усилие. Все эти задачи решаются комплексно.

В качестве распределителя на первых порах вполне подойдут трехходовые гидравлические краны.

Спасибо! Попробую прикинуть.

RED · Сообщение **RED** » 11 ноя 2018, 17:04

Как зациклить гидравлику для реализации полноповоротной схемы?

RED · Сообщение **RED** » 11 ноя 2018, 17:07

Или вариант 2 для теоретических изысканий.

RED писал(а): ↑11 ноя 2018, 17:04 Как зациклить гидравлику для реализации полноповоротной схемы?

посмотри как это сделано на тракторах погрузчиказ полноповоротных. например на Кат

RED · Сообщение **RED** » 11 ноя 2018, 17:58

новичок писал(а): ↑11 ноя 2018, 17:11 посмотри как это сделано на тракторах погрузчиказ полноповоротных. например на Кат

Погуглил не нашел ни схему ни фото.