Рулевая с двумя дифференциалами для каракат (double differential steering)

[Atlasov]

А что если такую рулевую сделать на вездеход с переломным механизмом? У него масса преимуществ. Достаточно сделать только на переднюю ось.


Жаль только то что в нём на сателлитах дифференциала необходимы подшипники. Может знаете от чего можно найти дифференциалы которые способны выдержать работу такого плана.

[didulya]

Atlasov, Это сложная задача,из простого сделать сложное.

У него масса преимуществ. Достаточно сделать только на переднюю ось.

Обосновать можно ?

[Atlasov]

Обосновать можно ?

Ну на каракате обычно как бывает, от неровной дороги руль то туда то сюда. От кочки может направление поменять, а на этом когда руль прямо колёса гребут с одинаковой скоростью, будет лучше держать прямой путь думаю. Если одно колесо имеет плохой зацеп, колеса тоже имеют одинаковую скорость. При повороте одно колесо ускоряется а другая замедляется. Тяг никаких ненадо, рулевых реек.

Поискал в интернете, готовых решений не нашлось. А автомольные редуктора с диффами не подойдут для этой задачи, потому что сателлиты в нем для такой работы не расчитаны, там вообще с нуля надо шестеренки делать кажись. И правда сложно такое изготовить оказывается

[Vladislav]

Это скорее схема для бортоповорота, без разрыва тяги.
Нехватает одного элемента- тормоза рулевого мотора, либо червячной передачи повышеного трения

[Atlasov]

Это скорее схема для бортоповорота, без разрыва тяги.

Для караката тоже подошёл бы. Наверное лучше делать гидрообьемный способ руления, с очень мощным кулаком и правильно настроенной гидравликой. Но мне кажется такой поворотный механизм с дифференциалами более правильный что-ли. Не знаю почему нет таких готовых модулей в продаже... Возможно чем то хуже поворотных механизмов с разрывом тяги.

Нехватает одного элемента- тормоза рулевого мотора, либо червячной передачи повышеного трения

Верно подмечено

[МВП]

сложная задача,из простого сделать сложное.

Дык есть более дурацкая но упрощенная схема перекладки угловой скорости с минимальным подавлением момента на фрикционе (вал правого поворота не показан ).

IMG-20210413-WA0000 (1).jpeg

[Atlasov]

Дык есть более дурацкая но упрощенная схема перекладки угловой скорости с минимальным подавлением момента на фрикционе (вал правого поворота не показан ).

Действительно хорошая идея, кстати Для караката думаю что подходит и эта система. Главное чтобы имелся межосевой дифф

[Atlasov]

Про задний ход оказывается не подумал, будет несколько неудобно ехать назад с бортоповортным механизмом на переломке. Зато есть возможность создать немного тяжелый вездеход. Рулевую не такую а более простую с редуктором от хонды легенды можно изготовить. Преимущества данной вещи будет в надежности и легкости руления. В данном способе наличие межосевого дифференциала обязательна, поскольку передняя ось при повороте будет немного замедляться.

[МВП]

хорошая идея

Оно не может работать как борт поворот , ет борт обгонная схема она запрещает движение с протаскиванием колом вставшего борта . И по сути является блокировкой не симметричного дифференциала . Вернее симметричного но он на время ее работы работает как не симметричный .

Зато есть возможность создать немного тяжелый вездеход.

Немного тяжелый можно создать всегда . Сложнее немного легкий .

Преимущества данной вещи будет в надежности и легкости руления.

Очень возможно что слово руление надо заменить на рыскание .

[новичок]

с бортоповортным механизмом на переломке

А зачем на переломке нужен бортоповорот? Не совсем понятно

[Atlasov]

зачем на переломке нужен бортоповорот? Не совсем понятно

Думаю если надежный лёгкий в управлении бортоповорот сделать на переломке, то его управляемость будет намного лучше классического. Бортоповорот можно реализовать с помощью редуктора аккуры или ниссан жука. Но у них передаточные числа не очень хорошо подходят. А вообще рулевая с двумя дифференциалами больше интересует, его не только для переломки но и для бортоповоротного вездехода можно использовать. Для топовой техники можно использовать электромеханический способ руления.

[didulya]

управляемость будет намного лучше классического.

А переворачиваемость ещё лучше.

[Atlasov]

А переворачиваемость ещё лучше.

Действительно Тогда только гидрообьемный будет лучшим решением

[alekcei kab.]

переломка не плохая с борт поворотом. шатун только про нево не слышно

[didulya]

Действительно

Ты не поверишь,но я делаю переломку с бортповоротом.
Но на гусеницах.