Лунохода.Нет

кулибин64, но в этой схеме не хватает отслеживания положения колёс. А значит получится разнабой в положение угла поворота

новичок, потом чего нибудь придумаю если будет работать. Например три лампочки загорающие в крайних положениях и по центру.

Начал вторую телегу

кулибин64 писал(а): ↑15 июн 2019, 19:35 потом чего нибудь придумаю если будет работать. Например три лампочки загорающие в крайних положениях и по центру.

Если режим поворота нужен только один, можно сделать на передней телеге гидрообъемное РУ, а на задней гидромеханическое. Грубо говоря, к некоему распределителю с задней и передней телег приходят 2 тяги, если перемещения тяг разные, распределитель открывает поток масла в соответствующую полость заднего цилиндра, перемещения тяг уравниваются и задняя телега повторяет движение передней. Думается, в качестве распределителя можно применить продольную рулевую тягу от отечественных грузовиков, оборудованных гидроусилителем руля.

На сегодня.

Вторая телега почти в сборе,

кулибин64 писал(а): ↑30 июн 2019, 09:46 Вторая телега почти в сборе,

Когда испытания?

Если сделать подвод мощности через верх телеги (вертикальным валом) то телеги можно крутить на 360градусов и ездить по любой траектории т,е хоть боком хоть на месте крутится

А реактивный момент куда девать от вертикального вала?

Доделал вторую телегу.




Ну и надо подзаработать на раму

Прикидываю раму

Vladislav писал(а): ↑01 июл 2019, 09:31 А реактивный момент куда девать от вертикального вала?

там момент небольшой, после этого места еще три редуктора

Юрич, почему ни кто особо не думает об этом моменте (ну за исключением вездеходчиков переломломщиков, да и то когда кувырнутца ) а вот при вертикальном вале задумались да и классиков этот момент не напрягает вроде

Что то тут тишина какая то непонятная

новичок писал(а): ↑01 авг 2019, 21:47 Что то тут тишина какая то непонятная

Человек возможно в отпуск ушёл. Быть может в творческий. Имеет право?