Лунохода.Нет

Vladislav писал(а): ↑13 дек 2018, 14:23 Каким образом вычислялась длина верхнего и нижнего рычагов?
С помощью какой-то программы или "на глазок"?

Принял ширину вездехода 2400 с этими шинами и делал рычаги максимальной длины, чтобы при угле поворота 30 градусов и ходе подвески 220 мм ничего не задевало. Если провести ось через шаровые, она пройдет через центр крестовины и середину пятна контакта колеса. Длина верхнего рычага должна быть короче, чтобы пятно контакта не гуляло при ходе подвески, подобрал опытным путем. Все моделировал в компас 3д.

Vladislav писал(а): ↑13 дек 2018, 14:25 Какой ход подвески в см получается?

220, по факту должно получиться больше

По длине рычагов все верно, согласно теории. Но колебания ватной покрышки съедят всю эту точную кинематику, не было особого смысла за ней гнаться.

Bookvoed писал(а): ↑13 дек 2018, 16:46 По длине рычагов все верно, согласно теории. Но колебания ватной покрышки съедят всю эту точную кинематику, не было особого смысла за ней гнаться.

Несложно спроектировать все по уму. В гаражных условиях все равно будут неточности, которые, конечно, для вездехода несущественны. Но если изначально закладывать в конструкцию ошибки, из за которых подвеска сама себя ломает, да ещё и криво собрать, думаю возникнут некоторые проблемы при работе

Народ, как устроен глушитель на шерпе? прямоточная труба с нержавейки? на удивление тихо работает, в чем секрет?
https://yandex.ru/images/search?pos=315 ... rpt=simage

После небольшого перерыва строительство продолжается.
Установили передние стойки, собрали колеса.

Рулевое


Задняя подвеска аналогично передней

Да уж в условиях гаража уровень НИИ машиностроения.И каракатом то назвать язык не повернётся.

didulya писал(а): ↑17 мар 2019, 19:43 Да уж в условиях гаража уровень НИИ машиностроения.И каракатом то назвать язык не повернётся.

Стараемся

Семен Седьюров писал(а): ↑13 дек 2018, 14:18 Кардан заводской без доработок

От чего он ?

Вроде все не плохо получается, но небольшой совет по поводу кинематике. Шарнир рулевой для лучшей кинематике должен находиться на оси проведенной между шарниром верхнего рычага и нижнего)) как на картинке

Rusak_3994, не всегда так, не показан второй конец рулевого шарнира, а там еще аккреман появляется и может внести свои коррективы

Bookvoed писал(а): ↑19 мар 2019, 12:22 Rusak_3994, не всегда так, не показан второй конец рулевого шарнира, а там еще аккреман появляется и может внести свои коррективы

Угол Аккермана регулируется углом сошки Θ к плоскости колеса, как это показано на рисунке, вид сверху

Поправлю малость.
То что на рисунке - рулевой рычаг.
Сошка - это то что на самом рул. редукторе.
Но и сошкой немного тоже можно добавлять этот угол.

gudvin писал(а): ↑19 мар 2019, 10:55

Семен Седьюров писал(а): ↑13 дек 2018, 14:18 Кардан заводской без доработок

От чего он ?

кардан ПАЗ 54-2201010-10