Вездеход "САЛАИР" с бортовым поворотам на планетарных редукторах

Alur · Сообщение **Alur** » 01 апр 2019, 11:24

ТТХ
Двигатель бензиновый M13A
АКПП
Раздача момента - реверсивный редуктор с двумя цепями.
Бортовые редуктора - планетарный механизм, управляемый суппортом с энергоаккумулятором (тарельчатые пружины)
На каждом борту по две цепи на приводы колес.
Шины 1500х500
Управление - реечный редуктор с гидрораспределителем.
Вес расчетный 1700
Бортжурнал:
https://www.drive2.ru/r/selfmade/508974 ... 6/logbook/
Видео на канале:
https://www.youtube.com/channel/UCuS4mt ... 99B618l-RQ
Обзор трансмиссии:

Vladislav · Сообщение **Vladislav** » 01 апр 2019, 19:56

Какой реальный вес вездехода?

Alur · Сообщение **Alur** » 02 апр 2019, 08:25

Vladislav писал(а): ↑01 апр 2019, 19:56 Какой реальный вес вездехода?

Не взвешивали. В нашем случае не про вес, и не про колеса, бинары и планары. Мы про трансмиссию и её управление, такого варианта ещё не было.

gudvin · Сообщение **gudvin** » 02 апр 2019, 09:32

Alur писал(а): ↑02 апр 2019, 08:25 Мы про трансмиссию и её управление, такого варианта ещё не было.

Самый самый первый бортоповоротный АГ, после которого пошли Диф-1, 2, 3, 4 и шерпы, уже был на планетарках с бензиновым мотором 1,6 на акпп.
Лет 7 назад это было

gudvin · Сообщение **gudvin** » 02 апр 2019, 09:38

Ошибся чуток, 9 лет назад, а фактически 10, т.к строился осенью 2009г

viewtopic.php?f=73&t=2368

bobas · Сообщение **bobas** » 02 апр 2019, 10:23

прототип Шерп изначально пректировался с планетарными бортовыми редукторами собственной разработки АГ. Но в силу некоторых причин не состоялось, а жаль. На заводе даже остались пары три готовых планетарок таких, в наличии.

Alur · Сообщение **Alur** » 02 апр 2019, 11:24

gudvin писал(а): ↑02 апр 2019, 09:32 ... 7 назад это было

Про это известно. Честь и хвала! История планетарных редукторов на гусеничной технике уже за сотню лет перевалила. Только способ удержания шестерни от ленточного тормоза до многодисковой муфты, усложняет и утяжеляет трансмиссию. Наш способ я нигде не встречал, и он работает! А раздача момента двумя цепями сразу на эпициклы, позволяет сделать бортовые без корпуса

. Сейчас добились такой настройки сила сжатия пружин/давление в гидросистеме, что торм.диск планетарки холодный - рука терпит.

vks · Сообщение **vks** » 02 апр 2019, 18:24

Планетарный механизм самодельный? Гидропривод на суппортах тоже кастомный или от чего-то?

Hitek · Сообщение **Hitek** » 02 апр 2019, 19:08

Alur писал(а): ↑01 апр 2019, 11:24 Бортовые редуктора - планетарный механизм

Как бы механизм поворота - планетарный. Бортовые редукторы - цепные.

В случае отказа двигателя, машина неуправляема?

Качество изготовления конечно

Alur · Сообщение **Alur** » 02 апр 2019, 20:14

vks писал(а): ↑02 апр 2019, 18:24 Планетарный механизм самодельный? Гидропривод на суппортах тоже кастомный или от чего-то?

В планетарном используются шестерни ВОМ, суппорта управления собственного производства.

Alur · Сообщение **Alur** » 02 апр 2019, 20:17

Hitek писал(а): ↑02 апр 2019, 19:08 В случае отказа двигателя, машина неуправляема?

Ослабляем натяжение пружин суппортов - машину может толкать один человек. За буксиром на тормозах.

Hitek · Сообщение **Hitek** » 02 апр 2019, 22:15

При движении, если отказал двигатель или гидросистема - пока останавливаешься, как рулить?

Alur · Сообщение **Alur** » 03 апр 2019, 07:38

Hitek писал(а): ↑02 апр 2019, 22:15 При движении, если отказал двигатель или гидросистема - пока останавливаешься, как рулить?

При бортовом повороте управляют не углом поворота колес, а снятием момента и торможением бортов или разницей скорости вращения бортов. Если двигатель заглох - машина остановилась. При обгоне на встречке этого точно не произойдет.

Hitek · Сообщение **Hitek** » 03 апр 2019, 08:43

Понятно - никак.
Регистрировать планируете?

Alur · Сообщение **Alur** » 03 апр 2019, 09:36

Можно и зарегистрировать, для перевозки собираем прицеп. его точно зарегистрируем.