DOOM2014, Евгений,
если есть время, то предлагаю предварительно обсудить схему будущего вездехода. Я в начале сентября уеду на ежегодную конференцию самозванных теоретиков вездеходостроения (СТВ-03).
В том числе я буду рассказывать в своем докладе о предложенной автором ветки схеме с развитием схемы в моем понимании. Там появляются довольно интересные связи. Иногда при проверке той или иной концепции возникают излишки запчастей, которыми участники проекта обмениваются или отдают бесплатно. При совпадении концепций возникают довольно интересные совместные решения.
Сейчас довольно популярны репликации Соломономобиля-91. Если мысли бродят где-то в этом русле, то предлагаю их изложить. Единственно пожелание с моей стороны - чтобы это была бы все-таки переломка с любым числом степеней свободы.