Электровездеход.

[avtohirurg]

Строится второй год. Привод электрический полный на каждое колесо отдельный. В качестве редуктора использован комплект (шестерня бендикса + венец стартера) от ЗИЛ-130. Понижение такой пары примерно 16. Крутящий момент от большой шестерни на колесо, передается, минуя ступицу, непосредственно на «спицы» колеса. Все колёса и приводы, одинаковые на ступицах ВАЗ (задние от 2108). При использовании электродвигателя с номинальной частотой вращения 1000 об/мин, и диаметре колеса 1400 мм, скорость (расчётная при номинальной нагрузке) составляет примерно 16 км/ч. Электродвигатели, Болгарские, станочные, 60 В, 0,7 кВт (с учётом КПД). Возбуждение от постоянных магнитов. Могут работать как генераторы. Взяты отсюда: http://electroauto.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=253
Управление двигателями, ШИР (широтно –импульсный регулятор), датчиком которого, является педаль «газа».
Колесо, это камера от ИЛ-62, голая, без обвязки. Диск разборный, из двух не симметричных частей. Для демонтажа камеры, достаточно отвернуть 6 болтов М8.
Передняя подвеска на шаровых опорах ВАЗ. Нижний рычаг, подковообразный, верхний, А-образный. Вертикальную нагрузку воспринимает один амортизатор от мотоцикла ИЖ. Клиренс будет регулироваться в 2 положениях.
Задняя подвеска, А-образный рычаг «наоборот», с тягой «Панара». Два амортизатора от ИЖа. Клиренс будет регулируваться в 2 положениях. В рычагах подвесок использованы сайлентблоки ВАЗ.
Детали подвески, тонкостенные трубы 60 и 75 мм (от карданных валов). Рама, каркасная из тонкостенных (1 мм) труб диаметром 100 мм. Предполагалось использовать раму как ресивер.
Рулевое управление реечное, с промежуточным вертикальным валом. Руль и педали, немного смещены влево. Водитель и пассажир, могут сидеть рядом. Посадка «как в автомобиле». Конструкция рамы позволяет смонтировать тент, либо плоскую крышу с возмодностью установки на ней СБ до 300 Вт. К тому же при проектировке учитывалась возможность установки лёгкого ДВС с автоматическим сцеплением и вариатором, для превращения электровездехода в ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ГИБРИД.

[drogs]

Задумка интересная. Но это же все еще и ехать ведь должно

[Stepech]

А энергию откуда брать? только лишь СБ? И как это все в воде работать будет?

Интересная конструкция необычно одни вопросы короче

[avtohirurg]

Задумка интересная. Но это же все еще и ехать ведь должно

Сегодняшние испытания в закрытом боксе с ШИМ регулятором:
1) Напряжение 48 В ( 4 АКБ последовательно)
2) Ток стартовый (резкий старт) 60 А
3) Динамика очень хорошая (напоминает троллейбус)
4) «Воя» от ШИМ-регулятора не слышно (частота выше 10 кГц)
5) Для движения «по ровному», вполне достаточно одного (любого из трёх) моторов.
6) При «упоре в стену», начинают проворачиваться камеры на дисках (до упора в гайки «сосков»)
7) После 15 мин «заездов», НИЧЕГО НИГДЕ НЕ НАГРЕЛОСЬ!
Минимальная скорость ЛЮБАЯ
Видео не снимал, по причине недостаточной освещённости. Провести более полные испытания вскоре планирую на улице.

А энергию откуда брать? только лишь СБ?

На сегодня, лучший вариант литиевые аккумуляторы. СБ, будет эффективна только в солнечные дни. Всё зависит КАК и ГДЕ аппарат использовать. Если "чистый электро", то конечно надо "литий*, минимум 90 АЧ, это примерно 2 часа НЕПРЕРЫВНОЙ работы, при НОМИНАЛЬНОМ СРЕДНЕМ токе в 36 А (без ущерба для батареи). Соответственно, применееие батареи ,ёмкостью 120 А/Ч, время "автономки", увеличит до 3 часов.
Если использовать совместно с ДВС, ёмкость аккумуляторов, может быть значительно ниже.
Насчёт воды, проблем не будет. Люди пользуются трамваями, электричками, даже под дождём, а напряжение там тысячи вольт! На электровездеходе 60 вольт, и проводка выполнена по двухпроводной схеме, т.е. металл рамы в качестве провода не используется. При плавании, уровень воды будет ниже осей колёс, а моторы выше осей. Брызгозащищённые.

[leon10010]

avtohirurg

При «упоре в стену», начинают проворачиваться камеры на дисках (до упора в гайки «сосков»)

Обычно на голых камерах "соски" перевулканизируют на боковую поверхность. Эксплуатация предполагается летом или зимой? Или эксперимент?

[avtohirurg]

avtohirurg

При «упоре в стену», начинают проворачиваться камеры на дисках (до упора в гайки «сосков»)

Обычно на голых камерах "соски" перевулканизируют на боковую поверхность. Эксплуатация предполагается летом или зимой? Или эксперимент?

Эксплуатация круглый год по немного планируется. Про соски: не хочется лишнюю работу делать. На снегу или в грязи, камере будет легче провернуться на «грунте». Впрочем испытания покажут. Возможно придётся так и сделать!

[Юрич]

avtohirurg
Вот бы взвесить в снаряженном состоянии. Думаю даже бытовые весы по очереди под колеса накачанные сунуть и то результат. Ну и с водителем и пассажиром и багажом ( все взвесить предварительно) Интересна развесовка с частичной и полной нагрузкой. У легких машин это проблема.
Планируешь ли поднимать напряжение до 60 волт?
Как в гору идет?

[Лекс]

Думаю даже бытовые весы по очереди под колеса

Юрич Очень не точный метод . Во первых проставка еще нужна , а т о шкалу камера закрывает . И разница если каждое по одиночке , потом суммировать проц 20. Что бы точно ;надо 3 весов под каждое колесо

Про соски: не хочется лишнюю работу делать. На снегу или в грязи, камере будет легче провернуться на «грунте». Впрочем испытания покажут

Пока не поздно , лучше переклей . Но такое колесо только по снегу хорошо , поставь ремни. Без продольного ремня камера переходит в элипс.

[Хомяк]

avtohirurg Огласите пожалуйста ток потребления при движению по ровному на 1 и трех моторах и напряжение..

[avtohirurg]

avtohirurg
Вот бы взвесить в снаряженном состоянии. Думаю даже бытовые весы по очереди под колеса накачанные сунуть и то результат. Ну и с водителем и пассажиром и багажом ( все взвесить предварительно) Интересна развесовка с частичной и полной нагрузкой. У легких машин это проблема.
Планируешь ли поднимать напряжение до 60 волт?
Как в гору идет?

Точно не взвешивал. Взвешу, когда разберу на покраску. Сейчас могу только приблизительно вес прикинуть:
1) Колесо в сборе с шестерней порядка 30 кг
2) мотор с шестернёй 10 кг
3) передняя подвеска в сборе 20 кг
4) задняя подвеска в сборе 20 кг
5) рама 40 кг
6) сидение 10кг
7) облицовка фанерная 15 кг
рулевое управление, педали, руль 15 кг
9) контроллер, провода, переключатели, автоматы, приборы 10 кг
10) крепёж 5 кг
ИТОГО 255 кг без АКБ.
Аккумуляторы, 125 кГ (если кислотные, 90 А/ч 5 шт.) Литиевые, той же ёмкости, будут почти вдвое легче.
Напряжение, конечно, планирую 60 вольт. Просто сейчас только 4 шт. в наличие, да и всё равно собирался посмотреть, как будет на 4 шт. тянуть. «В гору», скоро попробую. Сниму на видео. И по глубокому снегу (пока не растаял!)
Вес, примерно одинаково на каждое колесо распределён.

[avtohirurg]

Пока не поздно , лучше переклей . Но такое колесо только по снегу хорошо , поставь ремни. Без продольного ремня камера переходит в элипс.

Авиакамеры, если их не перекачивать, очень ровные. Так как колёса большого диаметра, и все ведущие, думаю обойтись без обвязки. На первых испытаниях по снегу, почти не наблюдалось пробуксовок. Электропривод позволяет очень дозированно передавать момент на колёса. (электровоз и паровоз сравните!)
В понедельник тонометром померяю давление в камерах. Думаю будет 0,05.

Огласите пожалуйста ток потребления при движению по ровному на 1 и трех моторах и напряжение..

Контроллер и амперметры я только что подключил, и ток измерял только при манёврах по боксу. Тормоза ещё не поставлены. Поэтому устоявшееся значение тока и скорость пока замерить не смог. Но уже точно могу сказать, что по дороге ток будет МЕНЬШЕ НОМИНАЛА, т.е. не превысит 10 А на мотор, при максимальной скорости. Естественно, если будет работать только один мотор, ток на него увеличится. При напяжении 60 В, думаю, что ток сильно не увеличится, а мощность добавится за счёт увеличения оборотов двигателей.
Сейчас установлен один общий амперметр, и отдельный на передний двигатель.

[mmcl200]

avtohirurg
Андрей а почем движки брали??? ценник на том сайте не гуманен ИМХО....

[avtohirurg]

avtohirurg
Андрей а почем движки брали??? ценник на том сайте не гуманен ИМХО....

Там торг уместен. Подход надо найти... Там ещё сказано, что учасникам форума скидки. Когда брал движки, была цена 150$. Короче взял 3, а четвёртый "в подарок".

[Хомяк]

avtohirurg После установки амперметров и испытаний выложите, пожалуйста результаты, токи потребления и т.п. Проект очень интересен, болею за Вас :-) Хотел бы увидеть "вживую".

[кулибин64]

avtohirurg

Оригинальная получится техника!