Электровездеход.

avtohirurg · Сообщение **avtohirurg** » 13 мар 2011, 09:37

Видео первых выездов уже выкладывал в этой теме: http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php ... c&start=90
Сейчас задержка с тормозами. С хорошими токарями совсем худо стало. А внутри гарнизона, где аппарат сейчас находится, без тормозов особо не погоняешь. Хоть скорость не высокая, но накат большой. Опасно. Но попробую. О результатах, конечно, сообщу и видео выложу.

[video][/video]

видео добавил сюда /Тимур/

leon10010 · Сообщение **leon10010** » 13 мар 2011, 10:06

Посмотрел видео. У четырехколесника проходимость однозначно лучше. Ездили с другом в " детстве" на примерно одинаковых самокатах. Моторы ИЖ, задний привод, у него три колеса, колеса камеры ГАЗ 66. У меня колеса от тракторной телеги "Беларусь", то есть меньше размером, четыре. По рыхлому снегу он только по моему следу мог идти. Развесовка одинаковая, если не считать немного более тяжелый передний мост на четырех колесах. Наверное стоит подумать о двух колеях. Как только появятся новые аккумуляторы, тоже перейду на электро. Не пробовали какой-нибудь бензогенератор добавить, на подзарядку, отопление, освещение? В восторге от целеустремленности. Да , еще. Камеры на солнце не портятся? От сельхозтехники за несколько дней при хорошем Солнце.

Юрич · Сообщение **Юрич** » 13 мар 2011, 10:08

avtohirurg писал(а):Хоть скорость не высокая, но накат большой.

А рекуперацию организовать не получится?. Этими двигателями в принципе тормозить (переключать на режим генератора) можно?

leon10010 · Сообщение **leon10010** » 13 мар 2011, 10:21

Юрич
Вопрос такой. Новые стартеры на "десятку" с редуктором в какую сейчас цену? Которые на постоянных магнитах. И есть ли данные по их КПД и прочим характеристикам?

uvat · Сообщение **uvat** » 13 мар 2011, 10:24

leon10010
А про что эта тема!!!

Сообщение будет удалено!!!
Есть тема простые вопросы...
http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php?t=67

leon10010 · Сообщение **leon10010** » 13 мар 2011, 10:28

uvat

uvat писал(а):А про что эта тема!!!

Так эти стартеры однозначно дешевле. Только вопрос в характеристиках.

Petrov_kamensk

avtohirurg писал(а): без тормозов особо не погоняешь. Хоть скорость не высокая, но накат большой. Опасно. ....

блок управления разве не умеет тормозить двигателем ?
и про сам блок ШИМа хотеллось бы подробней, готовый или самодельный и на чем собран.

как контролируется разряд АКБ ? чтоб можно было вернутся.
с замерзанием батарей и как следствие снижение емкости как боротся, только летний-ранне осенний ?

а так прикольная штука, самодельный приус

avtohirurg · Сообщение **avtohirurg** » 13 мар 2011, 13:08

leon10010 писал(а):Посмотрел видео. У четырехколесника проходимость однозначно лучше. Ездили с другом в " детстве" на примерно одинаковых самокатах. Моторы ИЖ, задний привод, у него три колеса, колеса камеры ГАЗ 66. У меня колеса от тракторной телеги "Беларусь", то есть меньше размером, четыре. По рыхлому снегу он только по моему следу мог идти. Развесовка одинаковая, если не считать немного более тяжелый передний мост на четырех колесах. Наверное стоит подумать о двух колеях. Как только появятся новые аккумуляторы, тоже перейду на электро. Не пробовали какой-нибудь бензогенератор добавить, на подзарядку, отопление, освещение? В восторге от целеустремленности. Да , еще. Камеры на солнце не портятся? От сельхозтехники за несколько дней при хорошем Солнце.

На видео питание 36 В! Это как из 5 цилиндрового мотора две свечи выкрутить… Маловато! Даже контроллер не может работать при таком напряжении. (минимум 48 в надо). К тому же на видео видно, что переднее колесо клинит (болт на валу мотора открутился, а я сразу не заметил!)
Бензогенератор НЕ НУЖЕН! Каждый из применённых моторов может работать в режиме генератора. Поэтому при необходимости ставится ДВС с автоматическим сцеплением и вариатором и всё. Уже говорил об этом.
Четырёхколёсник не стал делать по ряду причин:
1) Недостаточная манёвренность (при колёсах диаметром 1400)
2) Сложность разборки и транспортировки в прицепе
3) Большой вес (по предварительным расчётам, минимум лишних 150 кг)
4) Невыгодный баланс энергопотребления (для конкретного, данного случая)
5) Большая стоимость.
Как поведут камеры на солнце, пока не знаю, но по моему, небольшому опыту, чем меньше накачена камера, тем меньше она страдает. А что бы поддерживать минимальное давление, аппарат должен быть как можно легче!

avtohirurg · Сообщение **avtohirurg** » 13 мар 2011, 13:29

Юрич писал(а):А рекуперацию организовать не получится?. Этими двигателями в принципе тормозить (переключать на режим генератора) можно?

Торможение двигателем (если например закоротить его выводы). эффективно только на скорости. Без механических тормозов не обойтись!

leon10010 писал(а):Так эти стартеры однозначно дешевле. Только вопрос в характеристиках.

Стартеры для электротранспорта, малопригодны. По ряду причин. На специальных форумах эту тему не раз подробно разжёвывали...

Petrov_kamensk писал(а):блок управления разве не умеет тормозить двигателем ?

и про сам блок ШИМа хотеллось бы подробней, готовый или самодельный и на чем собран.

как контролируется разряд АКБ ? чтоб можно было вернутся.

с замерзанием батарей и как следствие снижение емкости как боротся, только летний-ранне осенний ?

а так прикольная штука, самодельный приус

У меня ШИМ самодельный, может и 72 В при необходимости «тянуть». На IRF640 (10 шт.) Тормозить двигателем не умеет.
Для контроля заряда батарей, сейчас есть в продаже много всяких "штучек". Но сперва, надо сами батареи приобрести. К некоторым литиевым уже в комплекте.
С замерзанием батарей на самом деле большой проблемы нет (по крайней мере до -30). При работе любые АКБ разогреваются. На морозе нужен "термос" для батарей.
Самодельный "приус" будет если ДВС поставлю...

solomon · Сообщение **solomon** » 13 мар 2011, 16:54

можно так заряжать АКБ

[video][/video]

avtohirurg · Сообщение **avtohirurg** » 19 мар 2011, 18:20

можно так заряжать АКБ

Так слишком экстремально!
Короткое видео на улице. Питание 48 В. (4 аккумулятора). Можно надеяться, что с номинальным напряжением (60 В), недостатка мощности не будет. Давление в камерах примерно 0,1 (80 по тонометру)
[video][/video]

dil · Сообщение **dil** » 19 мар 2011, 19:47

avtohirurg
Передвигается ведь...

Андрей, я не прикалываюсь, действительно интересно как эта штука себя поведёт. Можно сказать новую тропу топчешь.

Лекс · Сообщение **Лекс** » 19 мар 2011, 20:07

avtohirurg писал(а):Так слишком экстремально!

Посмотрел видео. вот видишь без поперечных грунтозацепов ты в такую позорную горку подняться не смог. Дорабатывай движители.

avtohirurg · Сообщение **avtohirurg** » 19 мар 2011, 20:28

Лекс писал(а):Посмотрел видео. вот видишь без поперечных грунтозацепов ты в такую позорную горку подняться не смог. Дорабатывай движители.

Там я рамой в сугроб упёрся. Потом проехал . Камеры не переделывал (соски на боковину), поэтому, лучше пускай колесо пробуксует чем сосок срежет.

dil писал(а):действительно интересно как эта штука себя поведёт.

Мне то же интересно!
Гайки крепления моторов отворачиваются... Вибрация наверное. Половину потерял. Надо с гроверами ставить или гайки самоконтриющиеся.

avtohirurg писал(а):Гайки крепления моторов отворачиваются

а если фиксатор резьбы использовать