Гусенично-колесный вездеход от REMIX59

[remix59]

Вот и нам захотелось попробовать гусеницу- как движитель на практике.
Изначально вездеход хотелось построить для проверки идей не совсем классических для данной техники и потому интересных и даже спорных.
Сейчас потихоньку начну выкладывать уповая на нормальную работу Радикала и Ютуба.

[Интинец]

remix59
Ждем

[remix59]

Общая идея токова:
Двс- Ока, Ваз 2108.
Мосты 2101.
РК- Нива.
Корпус- мет. лодка.
Катки- колеса ВАЗ, на ступицах 2108.
Поворот дифференциальный.
Привод гусеници- покрышка- гусенница без звезды.
Выглядеть должно так:



Или так:



Для того, чтоб была возможность перейти на колеса, предполагается сделать вот такой вариант привода:



Или так:



То есть, имеем два жестко закрепленных моста, которые синхронизированы по бортам либо гусеницей, либо роликами.
Поворот осущствляется затормаживанием одного из бортов двумя (пер. и зад.) дисковыми торм. механизмами.
Ролики съемные, гусеницы натягиваются накачкой колес.
Как вам идея?

[remix59]

После некоторых раздумий решено сделать вариант с восемью колесами, мотором пока от Оки 1113.
Нарисовалась такая конструкция рамы:







Балки мостов вварены в корпус лодки, средние ступицы сьемные.

[remix59]

Началась работа:











Ну вот- Радикал попросил раздеть студенточку и помер, посему пока перерыв.

[Интинец]

remix59
Один из мостов будет как резерв? дв. от Оки наверно будет слабоват для танка.

[Белый Дом]

remix59
Один из мостов будет как резерв? дв. от Оки наверно будет слабоват для танка.

Это как это???

А раздатку видели???

[remix59]

Нет, работают все мосты.
С такой трансмиссией получаем мин. скорость-1,137км/час, макс. скорость- 30,09км/час.
В таком диапазоне тридцати лошадей должно хватить на буксировку УАЗа по асфальту за бок, лишь бы выдержали карданы, сцепление и полуоси.

[remix59]

Продолжу:
Гусеница то же не совсем традиционная, вот трак- уголок 32, полоса 4х40:



Вот так по колесу:



И сама :



Ширина 450 мм., шаг 117мм, про нее я думаю лучше в специальной теме.

[Интинец]

Белый Дом
Раздатку видел, просто можно снимать кардан, либо отключать один из мостов, раздатка от нивы.

[remix59]

Сварка лодки:

Передний, задний откос, днище- 2мм, борта- 1мм, остальное оцинковка- 0,55мм.





Угловатая коробка, для проведения испытаний:







Предвижу вопрос про маленький просвет, он 200мм, при ширине средней части 800мм, и ширине гусениц 450мм. не плохая геометрическая проходимость.

[новичок]

[Интинец]

remix59
Как с проходимостью?

[remix59]

Белый Дом
Раздатку видел, просто можно снимать кардан, либо отключать один из мостов, раздатка от нивы.

Когда трансмиссия была еще в голове, возможность движения с ее половиной тоже рассматривался, но как возможный аварийный вариант.
Тем более, что ресурс дифференциала всегда был одним из главных вопросов в такой схеме бортового поворота и выбор двигателя был сделан в пользу более слабого тоже по этому.

Меня самого интересует вопрос, как нагружаются оба дифа при повороте, снижается ли (делится пополам) нагрузка на них, или нет?
Хотелось бы услышать на этот вопрос доводы экспертов.

Тормоза несомненно работают в менее нагруженном режиме, к тому же есть конструктивная возможность поставить еще по суппорту на диск.

Колеса одинакового размера тоже были выбраны в целях их полной взаимозаменяемости.

[новичок]

remix59
при такой схеме можно на крайние колеса добавить (на саму резину) типа грунто зацепов из резины от покрышки или транспортерной ленты что бы исключить пробуксовывание гусеницы. получится типа звездочки