Мини трактор - погрузчик 4х4 /переломка с гидроприводом/

[Skela]

вот нашел что:
Дизельный двигатель KIPOR KM2V80
попробую купить

[Malyar]

Всем привет.
сам давно интересуюсь гидротрансмиссией, интересная тема но сильно расходная.
по поводу проекта, рекомендую обратить внимание на опыт мировых производителей минитехники ,бобкат,авант,мультион и т.д....

если порытся в нете, можно найти кое какие схемы.
мы здесь все собравшиеся конечно тоже не дураки,но все же изобретать велосипед не стоит. лучше подсмотреть и по возможности переложить на свой проект.
глянь на всякий случай http://www.chipmaker.ru/topic/112824/

[Skela]

Malyar спасибо за интерес, но все же я хочу попробовать.
надеюсь что тему увидит человек, разбирающийся в гидравлике и наставит меня на правильный путь.
у меня есть доступ к бобкэту (у друга личный на даче) и к чедре (на работе) но там везде бортовой привод. а у меня нечто другое.

[152vita]

надеюсь что тему увидит человек, разбирающийся в гидравлике и наставит меня на правильный путь.

День добрый. Извините, что врываюсь в Ваш разговор, но думаю что фундаментальных познаний в гидрвалике на форуме Вы не найдёте. Рекомендую отискать в библиотеке какую нибудь старую книгу с названием "Гидропривод" или что нибудь в этом роде. Она расскажет Вам куда больше. Подобным образом поступают многие

но все же я хочу попробовать.

Я искренне желаю удачи, и надеюсь вскоре восхититься Вашим результатом.

[новичок]

но там везде бортовой привод. а у меня нечто другое.

сути это не меняет
сам прикинь по схеме. только у тебя получится не поворот. а в перед и назад. только там все очень дорого. но принцип можно посмотреть.

наставит меня на правильный путь.

ты попробуй посчитать от мощности двигателя какие основные комплектующие тебе нужны. а клапана и прочее уже подгонишь согласно производительности. а народ уже подскажет что дальше нужно будет.

[Malyar]

Skela

у меня есть доступ к бобкэту (у друга личный на даче) и к чедре (на работе) но там везде бортовой привод. а у меня нечто другое.

другое это что ? переломка? или что то ,чего ни кто не видел?
заинтриговал!

мне нравится идея с регулируемым нп-90 .
но если ты к этому насосу готов,советую развивать схему без мостов .
делай 4 гидромотора как на авантах.
в итоге все будет дешевле и проще. я не только о деньгах.
пойми главное , либо гидравлика либо железо.
в конце концов на мостах диференциалы а это на полноценный полный привод.
ты все таки глянь хотя бы видео про авант и мультион.

[val_001]

Механический привод тоже рассматривается, и он будет реализовываться если не получится с гидравликой.

А почему не получится? Сложного в ТЗ ничего нет. Вот пример:
[video][/video]
[video][/video]
Предварительной расчет гидравлической трансмиссии достаточно прост. А до детального расчета, скорее всего, и не дойдет. Ситуация простая, сделаете и так. Но помучиться с выбором комлектующих очень рекомендую самому. Потом этот опыт пригодится и окупится сторицей.
Давайте по порядку.

диферинциалы полуоси и подвеска у меня есть, от BMW, наверное 3 комплекта. Дифференциалы может быть (в будущем) будут самоблокирующимися.

Хорошо, давайте отталкиваться от донорских деталей. При наличии таких копмлектующих и достаточно мягких требований к перемещаемым грузам и условиям эксплуатации наверняка не захочется делать колесные (бортовые, конечные) редукторы. В сумме масса трактора с грузом составит около половины снаряженной массы автомобиля-донора, и это означает, что дифференциалы могут прослужить достаточно долго. Остановимся пока на скорости трактора в 10 км/час. Это примерно 3 м/сек. При диаметре колеса около 600 мм (лучше брать шины с меньшим диаметром, чтобы снизить нагрузку на дифференциал) длина протектора шины составит около 2 метров, то есть колесо будет вращаться со скоростью 1,5 об/сек или 90 об/мин. Расчеты делаем прикидочные пока, поэтому буду все беспощадно округлять.
Коэффициент редукции дифференциала - 3,7. Значит на входе дифференциала число оборотов должно составить 333 об/мин. Красивое число, округлять не будем.
Пусть масса трактора с грузом - 1 тонна. Нахально будем считать, что трактор при коэффициенте сцепления, равном 1, при страгивании провернет все 4 колеса (мечтать не вредно). На каждое колесо придется 250 кг, что приводит к крутящему моменту на каждом колесе 750 Нм. На входе в дифференциал крутящий момент должен быть 405 Нм (не забываем, что на каждом дифференциале по 2 колеса).
Что сказать? Мое личное мнение, что брать гидромотор с числом оборотов 333 и крутящим моментом 405 Нм абсолютно нерентабельно. Надо брать существенно более высокооборотный гидромотор.
Дальше предлагаю помучиться самостоятельно, то есть попробовать подобрать пока чисто модельный вариант на примере обычных совковых насосов НШ и гидромоторов ГМШ. Понятно, что надо ставить мотор реверсивный, а это не ГМШ, но прикинуть что к чему на НШ и ГМШ достаточно легко.
Теперь нам требуется понять, какой производительности должны быть насосы и гидромоторы.

движок будет такой:
Lifan2V78F-А (22 л.с.) с катушкой 20А или анологичный дизельный.

Ну вот, мощность Вы задали.
Далее правила простые.
Нет смысла брать насос мощностью больше, чем двигатель. Мощность насоса - величина справочная и указывается для всех насосов.
Рабочее давление насоса должно соответствовать рабочему давлению двигателя.
Давайте прикинем, подойдет ли для наших целей насос типа ГМШ-32.
Максимальные обороты - 4800 об/мин. Нам нужно подать на дифференциал 333 об/мин. Ставим между гидромотором и дифференциалом редуктор с соотношением 14 и получаем нужные обороты. Что с крутящим моментом? Крутящий момент страгивания такого гидромотора - порядка 35 Нм. Умножаем на 14 и получаем 490 Нм. Подходит с изрядным запасом.
Теперь смотрим вес гидромотора и очень приятно удивляемся.
Осталось понять, сможет ли насос соответствующей мощности обеспечить работу двух таких гидромоторов?
Попробуйте сами.

[Skela]

решил вот применить научный подход.
нарисовал цилиндры гидравлики.
буду пробовать наваять весь проект

[новичок]

Skela
эта лодка полу танк что на видео есть у нас на форуме.

[Skela]

Skela
эта лодка полу танк что на видео есть у нас на форуме.

это не мое видео.
у меня будет очень похоже на авант.
приблизительно так, только без телескопической стрелы

[новичок]

это не мое видео.

да дело не в видео а в приводе. там на движение стоит гидравлика.

[Malyar]

Skela

у меня будет очень похоже на авант.
приблизительно так, только без телескопической стрелы

могу предложить схему подключения гидромоторов трансмиссии тех же авантов





вот еще чертежные эскизы.можно использовать при конструировании и развесовки полурам.





передняя полурама




задняя полурама






ступицы колес( они же гидродвигатели)

[AleXXX4912]

Времени прошло много...Но люди стали делать погрузчики на гидроприводе и даже с 4-мя гидромоторами...

[achuser]

Дабы не плодить тем, хотелось бы обсудить с имеющими опыт:
хочу построить погрузчик - переломку, и тут не совсем понятно у какой конструкции какие плюсы и минусы. Например, есть с короткой передней рамой и седлом сзади. Наверное, у такой минус - радиус разворота, ведь самый минимальный, получается, при переломе ровно посредине? Или седло на передней раме, тт несколько не ясно распределение веса и комфорт водителя, получается мы крутимся за ковшом, лучше видно что делаем? Но каждый толчок отдается в попу, получается.
Далее узел перелома - те же МТЗ шаровые - насколько живучи, узел на ступице - тот же вопрос. При ударах не гнет ли тяги на рулевом или просто начинает выкручивать руль и складываются рамы?

[vit-kbk]

Mini-pogruzchik-Multione-1.1.jpg

А такой вариант не рассматривали.
Я всё больше склоняюсь к нему.