Шагающие вездеходы

Интересные фото и видео о всём что касается тематики сайта.

Модераторы: новичок, Володька Николаев, argon84, Вопрос, mmcl200

Аватара пользователя
gudvin
Сообщения: 7468
Зарегистрирован: 23 июн 2009, 00:19
Имя: Дмитрий
Откуда: Лен. область
Возраст: 40

Сообщение gudvin »

stoper писал(а):Гусеничное шасси
Переломки
Погрузчик
Харвестер/форестер
Это сейчас один предмет 8P
Так сказать 4 в 1м флаконе :)
сварка и болгарка лучшие ключи
Oleg
Сообщения: 7573
Зарегистрирован: 19 мар 2009, 17:55
Имя: 89203190340, факс 8(4812)472898
Откуда: Смоленск

Сообщение Oleg »

stoper писал(а):Гусеничное шасси - это не трактор?
Переломки - это не трактор?
еще нет. Это конструктивные особенности.
stoper писал(а):Погрузчик - это не трактор?
Харвестер/форестер - это не трактор?
Тип тракторов. Потому что имеют навесные орудия, описываемые данным типом.
stoper писал(а):Трактор - совершенно не обидное слово. Но очень вездеходное.
Ну а кто ж спорит-то, что слово трактор очень вездеходное? Но это все терминология.
stoper писал(а):Наденьте Луноходу-1 гусеницы - и он тут же превратится в трактор.
ИМХО - так он луноходом и останется.
stoper писал(а):И очень здорово, что здесь они собраны в одном ряду.
:roll: :roll: :roll: [:})
Никто не умрет девственником, жизнь всех поимеет!
Аватара пользователя
avtohirurg
Сообщения: 513
Зарегистрирован: 31 мар 2009, 20:34
Откуда: Московская обл. г. Королёв

Сообщение avtohirurg »

Вообще дело перспективное, но пока только для решения "узких" задач, (в смысле вездеходности). Есть места, где шагающие машины будут иметь преимущества перед колёсными и гусеничными.( Завалы камней, лесные вырубки). Есть мнение, что у шагающих механизмов очень низкий КПД. Правильно, но дело в том , что для привода шагающих машин, используются двигатели с ВРАЩАЮМСЯ валом. Затем, преобразование в возратно-поступательное движение. Потери... Даже если использовать гидроцилиндры, то всё равно для привода насоса используется с двигатель с Вращающемся валом. Т.е. присутствует ПРЕОБРАЗОВАНИЕ механической энергии из одного вида в другой. А это ЛИШНИЕ ПОТЕРИ.
Заманчиво использовать для привода шагающих (прыгающих, скачущих) , механизмов, линейные (шаговые) электродвигатели. Для питания таких двигателей, можно использовать связку, ДВС- генератор, либо "гибридный" (последовательный) привод с промежуточной АКБ.
Состояние современной силовой электроники, позволит ЭФФЕКТИВНО управлять такой «трансмиссией".
stoper
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 07 мар 2011, 20:58
Откуда: Сочи

Сообщение stoper »

Ладно, господа. Пополню импортную видеогалерею спецтехникой. И только не говорите, что это не вездеходы.
Oleg
Сообщения: 7573
Зарегистрирован: 19 мар 2009, 17:55
Имя: 89203190340, факс 8(4812)472898
Откуда: Смоленск

Сообщение Oleg »

avtohirurg писал(а):ля привода насоса используется с двигатель с Вращающемся валом. Т.е. присутствует ПРЕОБРАЗОВАНИЕ механической энергии из одного вида в другой. А это ЛИШНИЕ ПОТЕРИ.
потери еще идут на выполнение непроизводительной части траектории движения "ноги", Подъем, перемещение в воздухе. Так ведь?
Никто не умрет девственником, жизнь всех поимеет!
Аватара пользователя
avtohirurg
Сообщения: 513
Зарегистрирован: 31 мар 2009, 20:34
Откуда: Московская обл. г. Королёв

Сообщение avtohirurg »

Oleg писал(а):
avtohirurg писал(а):ля привода насоса используется с двигатель с Вращающемся валом. Т.е. присутствует ПРЕОБРАЗОВАНИЕ механической энергии из одного вида в другой. А это ЛИШНИЕ ПОТЕРИ.
потери еще идут на выполнение непроизводительной части траектории движения "ноги", Подъем, перемещение в воздухе. Так ведь?
У шагающих механизмов очень много вариантов исполнения. "Непроизводительную часть" можно свести к минимуму. Например, если "ноги" очень лёгкие, то и потери будут невелики. В живой природе много интересных примеров.
stoper
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 07 мар 2011, 20:58
Откуда: Сочи

Сообщение stoper »

То есть Вы за шагающий вездеход только ради шагания? Лишь бы он лапы в воздух поднимал?
Сама по себе задача интересная, и реализованных проектов много. Но опять же - во имя чего? Чтобы бревнышко переступить или канаву?

Я не агитирую за "шагающие" экскаваторы как на ссылках. Но там очень разумно решен баланс разных типов движения - шагание подключается только там, где это необходимо, а на ровной поверхности прекрасно справляются колеса.
Аватара пользователя
avtohirurg
Сообщения: 513
Зарегистрирован: 31 мар 2009, 20:34
Откуда: Московская обл. г. Королёв

Сообщение avtohirurg »

stoper писал(а):То есть Вы за шагающий вездеход только ради шагания? Лишь бы он лапы в воздух поднимал?
Сама по себе задача интересная, и реализованных проектов много. Но опять же - во имя чего? Чтобы бревнышко переступить или канаву?

Я не агитирую за "шагающие" экскаваторы как на ссылках. Но там очень разумно решен баланс разных типов движения - шагание подключается только там, где это необходимо, а на ровной поверхности прекрасно справляются колеса.
Вообще то меня более всего интересует "прыгающий" привод. Но к "пилотируемым" вездеходам это не относится.
Ну а для "ровной поверхности" есть автомобили...
stoper
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 07 мар 2011, 20:58
Откуда: Сочи

Сообщение stoper »

Вчера по НТВ был достаточно длинный репортаж про шагающий луноход. Разрабатывает какой-то институт в Бремене. Воссоздали в ангаре часть лунного пейзажа и испытывают.
Посмотрите на сайте НТВ, может быть выложат в архивах.

Вернуться в «Интересное фото и видео»